机器人综合技能比赛.ppt

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1、综合技能2016年科协综合技能项目机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照规则进行比赛活动。在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。项目简介参赛队要在比赛场地上运行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定的任务，获取尽可能高的得分。2016年科协综合技能项目2016

2、年项目主题——丝路圆梦2016年科协综合技能项目比赛场地和环境场地尺寸拼装块大小可换块数量3000mm×2000mm500mm×500mm最多8个，不足由十字线补足引导线线宽20～25mm机器人要完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。2016年科协综合技能项目比赛场地和环境待命区为长500mm、宽500mm的锥台，机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。—待命区2016年科协综合技能项目比赛场地和环境在黑色引导线的十字或丁字交叉处，5cm×5cm的深蓝色色块为转弯标志。—转弯标志2015年科协综合技能项目比赛场地和环境有些新的可换拼装块上可能有6mm高的突起、

3、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞。—待拼装块2016年科协综合技能项目在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm。在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制；机器人的重量不得超过3kg，电压不得超过12V。机器人的相关要求2016中鸣综合技能机器人2016年科协综合技能项目1、一体化结构设计，拆装简单快捷，可任务调整安装任务结构，用户还可以根据实际情况改装机器。采用双轴马达底盘设计，带编码盘，行程精确控制。重心更稳定，操控更简捷。功率驱动模块：带制动、稳压功能——恒压供电，速度稳定。专业竞赛硅胶轮胎：强抓地力软胎的使用，增大地面摩

4、擦，减少惯性影响。中鸣2016年综合技能机器人简介2016年科协综合技能项目12项任务分析机器人（作为商队）从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的规定分区。进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触并静止5秒钟以上。一、出发【任务表述】机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣15分，扣完为止。满分60分，获得50分就算完成“出发”任务。【完成结果】2016年科协综合技能项目12项任务分析【任务表述】【完成结果】二、采购货物2016年科协综合技能项目12项任务分析机器人沿黑色引导线从

5、非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按规定通过。完成调查研究任务可与其它任务混合完成，不需要是连续的，在丝路巡游过程中也可以通过十字线拼装块。如果不指定丝路任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分。【任务表述】通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记4分，通过转弯标志不正确扣3分。获得50分就算完成“月面搜索”任务。【完成结果】三、丝路巡游2016年科协综合技能项目四、搭建帐篷12项任务分析【任务表述】【完成结果】2016年科协综合技能项目五、以货易货12项任务分析【任务表述】【完成结果】2015年科协综合技能项目待清除的“障碍”用去掉标签（或

6、在罐外包一层铝箔）的标准355毫升易拉罐表示，向上直立。罐中装黄沙（不能采用液体），使重量达到500g。障碍被布置在黑色引导线或它们的交叉点上。【任务表述】清理障碍的标准是把它移动到不再与黑色引导线接触的地方。每成功清理一个障碍记20分，全部清理加计10分。机器人与障碍所在的拼装块脱离接触后记分。获得50分就算完成“清除障碍”任务。【完成结果】六、清除障碍12项任务分析2016年科协综合技能项目【任务表述】【完成结果】12项任务分析七、不畏山道2016年科协综合技能项目【任务表述】【完成结果】12项任务分析八、放歌友谊2016年科协综合技能项目【任务表述】【完成结果】12项任务分

7、析九、发送消息2016年科协综合技能项目【任务表述】【完成结果】12项任务分析十、巧妙穿越2016年科协综合技能项目某个规定的十字线拼装块内固定一个宽250mm,高160mm的支架。支架上有4个直径为20mm的孔，每个孔上放直径为40mm的乒乓球。机器人要设法从支架上取下乒乓球并稳妥的放置到机器人身与地面没有接触。【任务表述】每取下一个乒乓球并放到机器人身上记18分，取下但没放置到机器人身上的乒乓球不计分，从支架上掉落到地上的乒乓球将不再使用。获得50分就算完成“璀璨明珠”任务。