全自动上下片机资料（经典系列）.doc

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1、常州世创玻璃机械有限公司全自动玻璃上片台资料11电话（Tel）：0519-传真（Fax）：0519-地址：江苏省常州市横山桥镇星辰村36号常州世创玻璃机械有限公司1.设备性能及工作原理：主要用于玻璃的自动取片。将玻璃放在指定位置，给出取片信号后，取片吸盘自动翻起并将玻璃吸附后放置在取片台传送辊道上，自动将玻璃输送到切割机主机上。主要由机架、吸盘翻转取片机构、吸盘取片移动机构、输送辊道和电控柜等组成。整个工作过程有PLC自动控制或手动控制均可完成，手动方式主要在设备调整和维修时使用，每个动作可单独完成，也可用来进行正常工作。给出取片信号（人工、自动均

2、可）后，翻转系统工作，电机驱动机械反转机构使吸盘臂翻起，并达到和玻璃一样的倾斜角度时翻转停止，前移电机使吸盘移动，顶部吸盘旁的检测开关接触到玻璃时，前移电机停止。此时真空系统工作，吸盘开始吸附玻璃，当真空压力开关达到设定压力时，真空泵停止，吸盘的伸缩连杆机构通过电机驱动把玻璃提升起来，在此工位约停数秒后，确保单片玻璃吸起，电机驱动机械翻转机构使玻璃反转至传输台面，伸缩连杆机构使吸盘与玻璃同时降落，吸盘吹压缩空气快速释放玻璃，传动机构启动将玻璃片送到上片机前端至信号点停止。接着整个机架移动自动找到零位后停止，等待切割台发出信号，便可与切割台同速将玻璃

3、片送至切割台上，玻璃送出后自动循环上片程序工作，此机台可根据所需玻璃厚度任意选定工位取片。注：上片机取玻璃数量可以自动控制，即切割前输入切割玻璃数量，切割完成后人工手动操作上片机才可继续取片，避免因人为因素误切割玻璃。设备参数机械配置：1)、翻转链轮链条：特制高精度加强形。2)、传输滚轮：进口PU材质。3）、真空吸盘：进口丁青胶材质（双吸附结构）4）、传输/翻转电机：台湾成邦电机5）、真空泵：中德合资pujiang。电器原件：1）、PLC控制器：台达2）、变频器：台达3）、光电开关：索能。4）、热继电器、接触器：台安5）、控制电榄：柔性屏蔽电榄。1

4、1电话（Tel）：0519-传真（Fax）：0519-地址：江苏省常州市横山桥镇星辰村36号常州世创玻璃机械有限公司6）、主控真空开关：SMC。技术参数：1）、上片尺寸范围：最小上片尺寸：1500*1500mm,最大上片尺寸：3800*2800mm2）、上片厚度：3~25mm。3）、最快上片周期：40-60秒4）、传输速度：0~40m/min（可调）5）、最大吸片深度：700mm6）、最大上片附荷：1000KG7）、单侧上片臂数量：4个臂。8）、单臂吸盘数：三个。9）、上片翻转臂：双翻10）、上片工位：单工位11）、电源/功率安装电源：380V/5

5、0HZ（特殊情况可根据客户要求调整）12）、安装功率：约12KW13）、压缩空气：0.3~0.5Mpa14）、真空压力：-70~90Kpa（根据玻璃厚度可调）15）、X轴常规行走速度：25米/分钟（变频可调）Y轴常规行走速度：5米/分钟（变频可调）2.1、机器概述：1）自动上片机是一台从料架上提取玻璃原片，翻转到水平台面，输送至切割机或者其它加工工作台的辅助设备。2）真空系统采用知名品牌的真空泵，大大提高了整机系统的安全性和稳定性；机架主体由电机驱动在双轨道上移动， 主架大臂上装有吸盘臂，每个臂上有三只吸盘可调。车架向前行走吸盘臂同时向上翻转，当吸

6、盘触及到玻璃架上的原片玻璃时，真空泵开始工作，吸盘产生真空吸住玻璃，当真空度达到设定值时，翻转臂提升并翻转到水平位置，排气后，玻璃将被输送到X轴终点并定位，等待向切割机输送。整个作业过程均由PLC控制。3）全自动上片过程描述：行走翻转臂抬升自动感应玻璃吸盘吸附玻璃吸盘提升使玻璃分离回原位翻转臂复位吹气11电话（Tel）：0519-传真（Fax）：0519-地址：江苏省常州市横山桥镇星辰村36号常州世创玻璃机械有限公司玻璃寻边到指定基准位等待信号指令输送玻璃2.2、主要部件说明1――A翻转臂2――B翻转臂3――控制柜4――机体及传送辊道5――导轨6―

7、―伸缩臂2.3安全装置11电话（Tel）：0519-传真（Fax）：0519-地址：江苏省常州市横山桥镇星辰村36号常州世创玻璃机械有限公司1)翻转臂双传感器安全保护,当位置传感器失灵时，限位开关将再次限制翻转臂的角度2)伸缩臂双传感器安全保护,任何一个失灵时，伸缩臂将停止动作3)取片时原片感知双传感装置,任何一个传感器感知到玻璃时，机器将停止前行11电话（Tel）：0519-传真（Fax）：0519-地址：江苏省常州市横山桥镇星辰村36号常州世创玻璃机械有限公司1)各处的急停开关，复位按钮，暂停按钮；设备在控制柜处和操作台上设有紧急停止按钮，复位

8、按钮和暂停按钮，出现紧急情况时，可立即停止机器。2.4技术描述1）、翻转模式：机械式翻转，运行速度快（最快上片速度30秒/