《常用运动机构》PPT课件.ppt

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1、常用直线运动机构及附件目前自动化设计中常用的直线运动机构附件有以下几种类型：1）:丝杠螺母传动2）:滑动气缸3）:直线滑轨4）:齿轮齿条5）:平面复合运动平台(运动精度高、价格昂贵)(1)丝杠螺母机构组成：丝杠、螺母、滚珠功能：实现旋转运动与直线运动的转换,动力源来自步进马达、伺服电机等特点：低速、间歇工作、运动平稳传递精度及效率高成本低、应用广泛.(2)滑动气缸组成：导杆、缸体功能：压缩空气作用于气缸活塞,由气缸导杆带动机构做直线运动,动力源来自压缩空气.特点：安装使用方便,直线运动精度受局限,采用组合安装实现X-Y方向复合运动,运动行程受气缸行程限止,运动平稳性差.(3)直线导轨滑块机构

2、组成：导轨、滑块功能：滑块沿导轨做直线运动,在运动过程对机构精确支撑限位作用,常常与丝杠螺母、齿轮齿条、链传动、气动元器件等共同组成运动机构.特点：直线运动精度高,承受较大的负荷使用寿命长,成本低,应用范围广.（4）齿轮齿条机构组成：齿轮、齿条功能：由相互啮合的齿轮齿条做相对运动,带动机构做直线运动.特点：直线运动精度高,承受较大的负荷使用寿命长,成本低,应用范围广.（5）平面复合运动平台组成：动子、定子、控制系统功能：动子在较大的定子形成的平面上做X—Y方向上移动,动子和定子之间以空气轴承作为介质,通过电磁感应运动.特点：目前市场较先进的平面X-Y复合运动机构,精度高,价格昂贵.定子动子常

3、用分度旋转机构及附件目前自动化设计中常用的分度旋转机构有以下几种类型：1）:旋转气缸2）:分割器3）:DD马达(运动精度高、价格昂贵)(1)旋转气缸组成：齿轮、齿条、缸体功能：在0°-180°范围内可控制调整任意两个角度特点：使用范围广,成本低,依靠机械调整实现两个角度的位置控制,其旋转方向承受负载小,动力源来自压缩空气.(2)凸轮分割器组成：凸轮、滚子、传动轴、箱体功能：圆周方向间歇运动分度机构特点：分度精度高、运动平稳、传动扭矩大是目前大功率传动机构中应用最多的一种分度机构(3)DD马达组成：定子、转子、壳体、控制系统功能：根据电磁感应原理制造,圆周方向连续运动及分度机构特点：运动精度高

4、,可实现圆周方向任意位置的控制,传动功率大,是目前自动化领域应用的最精密的圆周方向连续运动分度机构,价格昂贵.总结实际中传动精度不高的情况下常用的直线运动机构有：动力源+链传动或带传动常用的旋转运动机构有：步进马达+机械转台自动化设计过程中,要实现直线运动或分度旋转动作控制,一般根据产品精度、结构设计成本、工艺需求等选择某一种运动控制方式.