《机器人传动》PPT课件.ppt

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1、第2课机器人传动继续学习任务1、导学牌2、皮带传动3、讨论坊4、知识屋5、探究屋6、链传动7、知识屋8、知识屋9、讨论坊10、齿轮传动11、知识屋12、探究屋13、实践园14、小结15、成果篮继续导学牌了解皮带传动、链传动和齿轮传动。机器人是依靠齿轮进行传动的。继续返回机器人是怎么动的？1、皮带传动继续返回皮带传动是通过皮带将主动力从主动轮传递到从动轮上的一种传动方式。讨论坊在缝纫机中，脚踏为哪个轮子提供动力，带动哪个轮子呢？继续返回在生活中有很多皮带传动的例子，它们悄悄地在为我们服务。知识屋继续返回探究屋这些机器从外形上有哪些相似的地方和不同的

2、地方？它们在工作中，有哪些共同的流程和特殊的用途？你能说出它们的原理吗？继续返回皮带传动测试机磁带机中皮带传动摩托车中皮带传动鼓风机中皮带传动2.链传动链传动是通过链条将动力从主动轮传递到从动轮的一种传递方式。继续返回链传动已经应用在摆动机构、扣紧机构、变速机构、传送带等很多机械机构中。根据历史记载，链传动最早出现在我国东汉张衡发明的浑天仪中。1874年，世界上出现了第一辆采用链传动机构的自行车，从此，采用链传动的机械装置越来越来越多。知识屋继续返回坦克的履带也是根据链传动的原理设计制造的。知识屋继续返回讨论坊在你身边，还有哪些机械是利用链传动的

3、方式运行的？它们在工作中主要应用在哪些地方？继续返回3、齿轮传动继续返回齿轮传动是通过相互啮合的轮齿，将动力从主动轮传递给从动轮的事传动方式。机床上的齿轮传动设备齿轮传动的优势：①传动准确，工作可靠，效率高，不打滑。②功率大，过载能力强，相同工况下的传动尺寸小。③能在高温、潮湿、多尘、有污染等恶劣环境中工作。知识屋继续返回探究屋在这个机器人中，哪些地方应用了齿轮传动？为什么要选择齿轮来了作为传动方式，不选择其他方式呢？继续返回实践园（1）动手试一试，利用3个瓶盖和1根牛皮筋，自制一组皮带传动的事试验，感受一下皮带传动的事原理。（2）观察自己的玩具

4、车，找出它们运用什么样的传动方式。继续返回小结：机器人传动继续返回皮带传动链传动齿轮传动成果篮说一说，学习了本课你有哪些收获？结束返回机器人传动方式有：（）传动（）传动（）传动皮带链齿轮