时代超群电机驱动器说明.doc

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1、使用说明书ZD-8731-D高性能双轴步进驱动器l在使用本品前，请仔细阅读本使用说明书l请妥善保管本说明书，以备日后参考l本册外观图片仅供参考，请以实物为准目录安全注意事项………………………………………1特点和功能…………………………………………2工作条件和参数……………………………………2接口定义……………………………………………3接线方法……………………………………………4适用电机类型………………………………………5细分设置……………………………………………6脱机设置……………………………………………6电流设

2、置……………………………………………6外形尺寸……………………………………………7常见问题解答………………………………………8安全注意事项l本驱动器为直流电源供电，请确认电源正负极正确后上电l请勿带电插拔连接线缆l驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防湿l驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风产品特点l高集成度高可靠性l同时驱动两个步进电机，可完全分开控制l接口采用超高速光耦隔离l高抗干扰能力，在高频干扰环境中仍能准确运行l最高驱动电流2.0A主要功能l整

3、步、半步、四细分、十六细分可调l输出电流线性可调l过热自动保护l自动半流锁定l支持脱机、使能、锁定等功能工作条件项目最小额定最大单位环境温度-3080℃输入电压(DC)102432V输入频率016000Hz输出电流0.32A接口电压H4.555.5VL000.5V接口定义接线方法共阳极接法（公共正方式）R为限压串联电阻，当信号电源为5V时，无需串联电阻，直连既可；当信号电源为12V时，需串联1K电阻；当信号电源为24V时，需串联2.7K电阻；否则，可能导致控制器或驱动器损坏。控制方式脉冲有脉冲时工作，高电平有效；

4、无脉冲时锁定电机并自动半流方向高电平输入或悬空时正转；低电平输入时反转脱机高电平输入或悬空时正常工作；低电平时脱机适用电机类型细分设置电机1电机2细分SW1SW2SW3SW41OFFOFFOFFOFF2OFFONOFFON4ONOFFONOFF16ONONONON脱机设置S5ON:电机1,2脱机有效OFF:电机1脱机有效电流设置此驱动器内置电流调节旋钮。顺时针旋转旋钮，实现输出电流0A-2A线性调节。外形尺寸常见问题解答1.问：初次使用该步进驱动器，如何能尽快上手？答：正确接好电源和电机后，只接脉冲信号(先将频率

5、设置为1K以内)，细分设置为16，方向和脱机悬空，此时加电后电机默认正转。运行无误后再依次测试加速(提高频率)、方向、细分和脱机等功能。2.问：电源接反有何影响？答：有可能烧毁驱动器。3.问：控制信号高于5V，一定要加串联电阻吗？答：是的，否则有可能烧毁驱动器控制接口的电路。4.问：驱动器长时间工作后外壳比较热，正常吗？答：正常，在常温下外壳达到90度不会对性能有影响。5.问：接线后电源指示灯亮，但电机不转，是什么原因？答：如果接线正确，但仍然不转，说明控制部分驱动能力不够，这种情况多出现在用单片机的io口直接控

6、制方式。请确保控制接口有5mA的驱动能力6.问：如何判断步进电机四条线的定义？答：将电机的任意两条线接在一起，此时用手拧电机有阻力，则这两条线是同一相,可接在驱动器A+、A-；另外两条线短接仍然有阻力，则将这两条线接在B+和B-7.问：想在此驱动器上加些功能或做新产品开发，是否可以？答：可以，请联系我公司。北京时代超群电器科技有限公司电话：010-传真：010-手机：QQ：