嵌入式实验告.doc

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1、南京理工大学紫金学院嵌入式系统实验报告专业：自动化姓名：黄磊健学号：110603134指导教师：丛玉华实验学期：大三（下）实验名称实验二简单LED控制实验实验地点实B302实验日期2014年4月24日，周四，第三大节一、实验目的1．熟悉ADS开发调试环境,掌握ADS编程步骤与方法。2．编程实现ARM系统的数码管控制显示功能。二、实验环境硬件：ARM嵌入式开发平台、PC机Pentium100以上、用于ARM920T的JTAG仿真器、数码管。软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。三、实验内容复习静态数

2、码管工作原理，了解本实验平台数码管与控制器接口设计,利用简单延迟函数及中断形式,实现两位数的加1显示。四、实验步骤1、控制两位数码管，数字由00-99依次加1变化。2、当数据加1显示过程中，按下外部中断按键，数码管数据清00，重新计数。同时三个LED灯闪烁5次。3、画出软件流程图。4、完成软件编程。五、实验结果及分析#include"inc/cpu.h"#include"inc/reg2410.h"#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihosting//#defineled

3、1on{rGPCDAT=rGPCDAT&0xffdf;}//1111111111011111//#defineled1off{rGPCDAT=rGPCDAT

4、0x0020;}//0000000000100000intmain(void){ARMTargetInit();//rGPCCON=((rGPCCON

5、0x00000400)&0xfffff7ff);//00000000000000000000010000000000while(1){rGPCDAT=rGPCDAT&0xffdf;hudelay(10000);rGPCDAT=rGPCDAT

6、0x0020;;hudel

7、ay(10000);}return0;}实验名称实验三Timer部件驱动马达实验地点实B302实验日期2014年5月8日，周四，第三四大节一、实验目的1．熟悉ARM本身自带的六路即三对PWM，掌握相应寄存器的配置。2．编程实现ARM系统的PWM输出用于控制直流电机。3．了解直流电机的工作原理，4．掌握带有PWM的CPU编程实现其相应功能的主要方法。二、实验环境硬件：ARM嵌入式开发平台、用于ARM920T的JTAG仿真器、PC机Pentium100以上。软件：PC机操作系统Win2000或WinXP、ARMADS1.2集成开发环境、仿真器驱动程序、超级终端通讯程序。三、实

8、验内容学习直流电机的工作原理，了解实现电机转动对于系统的软件和硬件要求。学习ARM知识，掌握PWM的生成方法。编程实现ARM芯片的一对PWM输出用于控制直流电机的转动，并实现三级速度变化。四、实验步骤1．新建工程，将“Exp4电机转动控制实验”中的文件添加到工程。2．编写直流电机初始化数（MotorCtrl.c）直流电机初始化函数3．控制直流电机控速函数五、实验结果及分析//#include"../inc/drivers.h"#include"../inc/lib.h"#include#include#include"inc/Moto

9、rCtrl.h"#include"inc/cpu.h"#include"inc/reg2410.h"#pragmaimport(__use_no_semihosting_swi)//ensurenofunctionsthatusesemihosting#defineMCLK(50700000)#defineMOTOR_SEVER_FRE1000//20kHz#defineMOTOR_CONT(MCLK/2/2/MOTOR_SEVER_FRE)#defineMOTOR_MID(MOTOR_CONT/2)#defineledon1{rGPCDAT=rGPCDAT&0xffdf

10、;}#defineledon2{rGPCDAT=rGPCDAT&0xffbf;}#defineledon3{rGPCDAT=rGPCDAT&0xff7f;}#defineled1off1{rGPCDAT=rGPCDAT

11、0x0020;}#defineled1off2{rGPCDAT=rGPCDAT

12、0x0040;}#defineled1off3{rGPCDAT=rGPCDAT

13、0x0080;}intmain(void){intData;ARMTargetInit();//开发版初始化init_MotorPort();rGPCC