实验三 双闭环可逆直流脉宽调速系统.doc

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1、实验三双闭环可逆直流脉宽调速系统实验目的：1.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的组成、原理及各主要单元部件的工作原理。2.熟悉直流PWM专用集成电路SG3525的组成、功能与工作原理。3.掌握双闭环可逆直流脉宽调速系统的调试步骤、方法及参数整定。实验内容：1.PWM控制器SG3525的性能测试。2.控制单元调试。3.测定开环和闭环机械特性n=f(Id)。4.闭环控制特性n=f(Ug)的测定。实验数据与分析1.SG3525性能测试测试示波器观察25端电压波形，开通时，T=105.5us，V=2.22v；关断时，T=52.5us，V=2.22v。S5开关打向给定，30端输出波形，开

2、通时，最大占空比0.5，最小0；关断时最大0.618，最小0。2.控制电路测试逻辑延时时间td=2.9us，VT1VT2死区时间2.9us，VT3VT4死区时间2.9us。3.开环系统调试系统开环机械特性测定正给定n（r/min）140012841235119511541105Id(A)0.210.410.560.700.850.99n（r/min）800713767642618575Id(A)0.250.410.570.720.820.99负给定n（r/min）-1400-1357-1350-1337-1306-1274Id(A)0.680.500.350.220.12

3、0.02n（r/min）-800-767-758-724-702-684Id(A)0.730.540.360.250.120.024.闭环系统调试5.系统静特性测试,机械特性正给定n（r/min）140013991394139313911388Id(A)0.200.360.490.710.861.01n（r/min）800800799799798797Id(A)0.220.370.510.690.871.00负给定n（r/min）-1400-14001398139613951394Id(A)-0.28-0.40-0.56-0.71-0.86-1.01n（r/min）-800-

4、800-798-797-796-795Id(A)-0.22-0.36-0.51-0.73-0.85-1.00闭环控制特性正给定n（r/min）14001156943719524195Ug（v）4.864.043.312.541.860.74负给定n（r/min）-1400-1130-949-724-542-286Id(A)-4.73-3.80-3.18-2.41-1,79-0.91思考题1.为了防坠上下桥臂直通，有人把上下桥臂驱动信号死区时间调的很大，这样做行不行，为什么？你认为死区时间长短由哪些参数决定？答：不行，死区长会影响输出波形失真，谐波成分增多。死区时间长短与功率管

5、自身的开通、关断时间以及对输出波形要求有关2.与采用晶闸管的移相控制直流调速系统相对比，试归纳采用自关断器件的脉宽调速系统优点。答：1.功率因素高，谐波污染小；2.主电路结构简单；3开关频率高，频带宽，响应速度和稳速精度好，电枢电流容易连续；4调速范围宽