实验三_线性系统的稳定性和根轨迹分析.doc

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1、实验三线性系统的稳定性和根轨迹分析一、实验目的1、学会用MATLAB求取系统根轨迹和暂态响应的方法。2、掌握利用根轨迹分析系统性能的方法。3、掌握线性定常系统暂态性能指标的测试方法。4、研究线性定常系统的参数对其暂态性能和稳定性的影响。二、实验内容系统的开环传递函数为1、画出系统根轨迹，求出系统的临界开环增益和对应的闭环极点。2、求出阻尼比为0.707时系统的开环增益和对应的闭环极点。3、选取不同的K值，观察系统在稳定、临界稳定、不稳定时的单位阶跃响应。4、观察阻尼比为0.707时系统的单位阶跃响应，求出最大超调量和调整时间。三、实验报告要求1、预习报告写出各实验内容相

2、应的程序，计算出相关的理论值。2、实验报告记录各实验结果，并进行分析。3、实验中存在的问题分析、讨论或建议。