对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性.doc

《对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、对自动控制系统性能的基本要求可以归纳为三点稳定性,准确性,快速性随参考量变化的规律将自动控制系统分为恒值控制系统,随动系统,过程控制系统单位斜坡函数t的拉式变换为1/S系统稳定的充分必要条件是：特征方程的所有的根的实部都必须是负数对一阶系统的单位阶跃函数响应，其稳态误差是其调节时间是对二阶系统来说，其典型传递函数为波特图包含图和图对二阶系统的单位阶跃函数响应，其稳态误差是，其调节时间开环控制系统与闭环控制系统的优缺点开环控制熊系统结构简单、稳定性好、但不能自动补偿扰动量的影响。闭环控制系统具有反馈环节，它能依靠负反馈环节进行自动调节

2、，以补偿扰动对系统产生的影响。但闭环系统能使系统稳定性变差，需要重视并加以解决写出惯性环节和比例微分环节的传递函数，并画出他们的波特图。试说明0型系统、I性系统、II型系统的稳态误差在二阶系统中，上升时间的含义是什么？叙述对数频率稳定判断的内容对系统的传递函数G（s）=C(s)/R(s)已知系统的单位阶跃函数响应为半期考计算题第2题类似系统的闭环传递函数函数为G(s)=2S/2s+1,若以正弦信号r(t)=2sin(0.5t=20)作为输入量时系统稳态输出系统结构如图所示，内环为正反馈，反馈系数为Kf>0,在反馈的基础上增加前向比例

3、微分控制时，系统稳定，试确定1系统稳定时，控制器参数Kc与Tc的取值范围2当反馈系数，要求系统阶跃响应的超调量Mp=16.3%和调节时间tp=0.8s,试确定参数Kc和Tc的数值