常见数控系统的结构的认识课件.ppt

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1、学习情境一：常见数控系统结构的认识一、了解数控系统的结构；二、熟悉常见的数控系统的特点及构成；教学目标内容提要一、西门子数控系统二、FANUC数控系统三、华中数控系统一、产品种类1.SINUMERIK802S2.SINUMERIK802D3.SINUMERIK810D4.SINUMERIK840DBaselineBaseline全数字数控系统Perfect　Software高性能数控系统第一节西门子系统简介典型数控系统之一西门子数控系统32位微处理器实现CNC控制。1.控制类型(1)标准的数控系统适于几乎所有的应用(2)全数字化的驱动模块(3)可控轴规模(4)插补功能钻/铣/车/磨切割/激

2、光/搬运设备31个进给轴和主轴样条/三阶多项式/曲线插补进给轴和主轴同步操作2.机床配置典型数控系统之一西门子数控系统二、SINUMERIC840D产品功能1)主轴定向2)恒切削速度3)变螺距螺纹4)主轴转速从0.1rpm—99000rpm5)最高8挡切换6)模拟±10v或数字连接SIMODRIVE611-D（伺服驱动器）(5)主轴配置典型数控系统之一西门子数控系统(1)自动方式(2)JOG方式（手动）(3)示教（TEACHIN）：示教就是对手动运行的路径进行记忆，系统自动以程序的方式存储，然后在生成的程序中添加一些辅助功能（如F）即完成零件程序的编写。(4)手动输入运行（MDA或MDI）

3、3.操作方式典型数控系统之一西门子数控系统(1)轮廓的冲突检测(2)刀具半径补偿的进入和退出及交点计算(3)过象限误差补偿(4)刀具长度补偿(5)螺距误差补偿(6)测量系统误差补偿(7)反向间隙补偿4.轮廓和补偿典型数控系统之一西门子数控系统(1)安全程序监视1)测量电路2)系统温度3)电池4)电压5)存储6)限位开关7)风扇5.安全和诊断功能典型数控系统之一西门子数控系统1)报警记录存储2)轮廓监视3)主轴监视4)PLC内部状态显示5)可编程工作区域限制：限制X、Y、Z轴以及S轴的工作区间。(2)接口诊断(1)程序的编辑(2)程序的输入(3)程序的删除(4)程序的拷贝(5)PLC报警文本

4、的编辑(6)程序中插入注释语句(7)绝对值及增量值编程DIN66025德国的数控编程标准高级语言编程特色结构化控制语言，编程结构和C语言相似6.CNC编程典型数控系统之一西门子数控系统(1)STEP5编程语言(2)带扩展指令集可用梯形图LAD、助记符STL、顺序语言SFC等进行编程(3)编程能力1)1024个输入地址2)1024个输出地址3)128个计数器4)128个计时器7.PLC编程典型数控系统之一西门子数控系统(2)与外设通信(1)标准的PC软件8.操作系统与部分硬件1)2个通用接口RS2322)磁盘驱动器接口和打印机接口典型数控系统之一西门子数控系统屏幕文本可在五种语言中切换（德，

5、英，法，意，西）；可显示坐标实际值和剩余距离值，多通道显示，并具有屏幕保护功能。9.显示功能1.人机界面HMI2.数控单元3.驱动单元4.PLC模块第二节西门子系统的基本结构一、系统结构HMIPLC数控系统NCK典型数控系统之一西门子数控系统NCK数控实时操作系统(1)MMC(2)OP(3)MCPManMachinecommunication人机交互计算机Operationpanel操作面板Machinecontrolpanel机床控制面板CPU：MMC100.2/MMC103不带硬盘/带硬盘PCU：基于Windows的控制单元HMI：人机界面（PCU的软件）NC键盘显示屏1.人机界面典型

6、数控系统之一西门子数控系统2.数控单元（NCU）(1)数控单元的组成中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯。它由一个COMCPU板.一个PLCCPU板和一个DRIVE板（驱动器板）组成.(2)数控单元的接口电源接口、通讯接口、编码器接口、驱动器接口、手轮接口、高速输入输出接口、数字输入输出接口等典型数控系统之一西门子数控系统数控系统部分NCU接口图主轴电机PCU210集成控制器单元NC+PLC+HMIPCU210键盘机床控制面板驱动控制器伺服电机I/O板PROFIBUSSINUMERIK802D驱动模块数控系统模块显示、输入单元I/O接口SINUMERIK84

7、0D驱动模块（功率模块）电源模块（控制模块）带反馈装置不带反馈装置单轴模块双轴模块非调节型调节型3.驱动单元驱动组成典型数控系统之一西门子数控系统数字驱动模块功率模块控制模块接口模块（扩展）信号模块电源模块4.PLC模块典型数控系统之一西门子数控系统操作站电气柜二、数控系统的连接伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCRS232隔离器24VDC24V