机电传动控制继电器接触器课件.ppt

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时间:2020-09-07

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1、第6章继电器-接触器控制系统华中科技大学机械学院冯清秀熟悉各种电器的工作原理、作用、特点、应用场所和表示符号;学习要求:掌握继电器接触器控制电路中基本控制环节和常用的几种自动控制方式;学会设计一些较简单的继电器接触器控制电路。6.1常用电器元件6.2继电器接触器控制的基本线路6.3继电器接触器控制电路的分析与设计1.控制系统生产机械的运动需要电动机的拖动,即电动机是拖动生产机械的主体。但电动机的启动、调速、正反转、制动等的控制,则需要另一套装置,即控制系统;2.继电器-接触器控制系统用继电器、接触器、按钮、行程开关等电器元件,按一定的接线方式组成的机电传动(电力拖动)控制系统——继电器

2、-接触器控制系统。3.目的和任务实现机电传动系统的起动、调速、反转、制动等运行性能的控制和保护,从而实现生产机械各种生产工艺的要求。4.继电器-接触器控制系统的优点结构简单,价格便宜,能满足一般生产工艺要求。6.1常用电器元件一、常用电器分类1.电器用来接通或断开电路,以及用来控制、调节和保护用电设备的电气器件。2.分类电器元件的种类很多,分类方式也很多。电器元件分类工作电压等级动作性质用途高压电器:用于1200V,-1500V以上电路中的电器低压电器:用于1200V,-1500V以下电路中的电器非自动电器:无动力机构,靠人力或外力来接通或切断电路自动电器:有电磁铁等动力机构,按照

3、信号指令或参数变化而自动动作控制电器:控制电动机的各种动作保护电器:用来保护电动机及保护生产机械使其不受损坏执行电器:用来操纵带动生产机械和支撑与保持机械装置在固定位置上的一种执行元件配电电器:用于电能的输送与分配主令电器:用于自动控制系统中发送动作指令的电器常用电器电压一般都在500V以下二、常用非自动电器1.刀开关刀开关又称闸刀,一般用于不需要经常切断与接通的交、直流低压电路中。在机床中,刀开关主要用作电源开关,它一般不用来开断电动机的工作电流。刀开关分单极、双极和三极,常用的三极刀开关长期允许通过电流有100A、200A、400A、600A和1000A五种。目前生产的产品有HD(

4、单极)和HS(双投)等系列。一般刀开关.swf二、常用非自动电器1.刀开关在电气系统中,刀开关用如图所示符号表示,其文字符号用Q或QG表示。2.转换开关主要作为电源引入开关,也可用来直接控制小容量异步电机非频繁起、停控制。较刀开关更灵巧方便,除通断外,还有转换功能。盒式转换开关结构示意图转换手柄公共轴动触片静触片X1X2X3D1D2D3表示符号QBHZ10系列转换开关二、常用非自动电器三、常用自动控制电器手控电器的通性:每小时的关合次数有限操作较笨重、工作不太安全保护性能差例如,当电网电压突然消失时,因为这些开关不能自动复原,故它不能自动把电动机从电源切断,如果不另加保护设备则可能发生

5、意外。1.接触器接触器是一种在电磁力的作用下,能够自动接通或断开带有负载的主电路(如电动机)的自动控制电器。当松开按钮时,线圈失电,静铁心退磁,弹簧把动铁心复位,从而断开电路使电路断开。当按下钮按时,线圈通电,静铁心被磁化,并把动铁心吸上,带动转轴使触点闭合,从而接通电路。三、常用自动控制电器传感部分:线圈+静铁心;静铁心线圈释放弹簧触点系统结构与工作原理接触器.swf执行部分:触点。动铁心(衔铁)1.接触器三、常用自动控制电器主触点连接到主回路中,能通以大电流,主触点设有专门的灭弧装置。触点按通过的电流的大头小分主触和辅助触点两种。1.接触器三、常用自动控制电器辅助触点则用在控制回路

6、中。动断(常开)触点:线圈得电,触点断开,线圈失电,触点闭合动合(常闭)触点:线圈得电,触点闭合,线圈失电,触点断开触点按状态的不同分动断(常闭)触点和动合(常开)触点两种。1.接触器三、常用自动控制电器线圈得电(动态)线圈失电(常态)表示符号:线圈主触点辅触点动合(常开)动合(常开)动断(常闭)动断(常闭)KMKMKMKMKM1.接触器三、常用自动控制电器接触器的参数主要有:额定电压额定电流常开主辅触点个数额定操作频率等接触器的种类:按主触点所接回路的电流种类分为:交流接触器:主要用以控制交流电路(主电路、控制电路、激磁电路)直流接触器:主要用以控制直流电路(主电路、控制电路、激磁电

7、路)CJX1系列交流接触器CJX2系列交流接触器CZO系列直流接触器CJT1系列交流接触器1.接触器三、常用自动控制电器是一种根据某种输入信号的变化,接通或断开控制电路,实现控制目的的自动控制电器。结构特点:传感部分:感测输入量的高低。执行部分:触点。无主辅之分,一般较小(5A以下),用于控制回路输入信号电量:电流、电压、功率等非电量:热、光、声、速度等2.继电器三、常用自动控制电器继电器的分类:按它反应信号的种类分:电流、电压继电器速度、压力

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