电控汽油发动机-怠速控制系统课件.ppt

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1、汽车电控技术---怠速控制系统汽车工程系怠速控制系统的功能与组成功能：用高怠速实现发动机起动后的快速暖机过程；自动维持发动机怠速在目标转速下稳定运转。ECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转，也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统。组成：传感器、ECU、和执行元件怠速控制的实质怠速控制内容主要是发动机负荷变化控制和电器负荷变化控制。怠速控制的实质是控制怠速时的充气量（进气量）。怠速时的喷油量则由ECU根据预先设定的怠速空燃比和实际充气量计算确定。控制原理：ECU转速怠速控制装置（怠

2、速马达）怠速开关车速启动信号执行参数反馈参数修正参数ECTA/CP/NPSHLBU1.暖车修正(ECT)2.空调修正(A/C)3.档位修正(P/N)4.大灯修正(HL)5.动力转向修正(PS)6.蓄电池电压修正(BU)怠速控制方法怠速控制的实质就是对怠速工况下的进气量进行控制。控制怠速进气量的方法：节气门直动式和旁通空气式节气门直动式通过执行元件改变节气门的最小开度来控制怠速进气量。旁通空气式通过执行元件控制怠速旁通气道的空气量来控制怠速进气量。节气门直动式旁通空气式节气门节气门操纵臂油门踏板钢丝绳执行元件空气进气管进气管节气

3、门空气执行元件旁通空气式：在怠速时节气门完全关闭，应用较广泛。节气门直动式：怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气，结构简单、控制稳定性好，但反应速度较慢、动态响应性和热机怠速的稳定性差，目前主要应用在大众、奥迪等欧洲车系中。旁通空气式节气门直动式怠速空气提供方式2、节气门直动式怠速控制器组成：直流电动机、减速齿轮机构、丝杠机构和传动轴等大众车节气门直动式怠速控制器控制方法：ECU控制直流电动机，直流电动机旋转通过减速齿轮减速增扭，后通过丝杠把旋转运动转变为传动轴的直线运动，调节节气门全闭

4、限制位置，从而调节节气门处空气通道面积。特点：较强的工作能力和稳定性，但由于有减速机构，使执行速度下降，因而动态响应性差大众车节气门直动式怠速控制器电路图桑塔纳2000GSi轿车AJR发动机采用的节气门直动式怠速控制系统，由节气门控制组件J338中的节气门控制器（怠速电动机）V60在ECU的控制下通过齿轮传动直接推动节气门在怠速时的开度，以调节怠速转速在规定的范围内。节气门控制组件J338将节气门电位计G69、节气门控制器电位计G88、怠速电动机V60及怠速开关F60合为一体。怠速控制过程图怠速状态的判断在怠速控制系统中，EC

5、U需要根据节气门位置信号和车速信号确认怠速工况，只有在节气门全关、车速为零时，才进行怠速控制。发动机怠速时，节气门关闭，节气门位置传感器的怠速触点闭合，传感器输出端子IDL输出低电压信号，如果车速为零，就说明发动机处于怠速状态；如车速不为零，则说明发动机处于减速状态。怠速控制过程当ECU判定为怠速工况时，根据发动机冷却液温度传感器信号、空调开关、动力转向开关等信号，从存储器存储的怠速转速数据中查询相应的目标转速n，然后将目标转速与曲轴位置传感器检测的发动机实际转速进行比较。当发动机负荷增大，需要发动机快怠速运转，目标转速高于实

6、际转速时，ECU将控制怠速控制阀增大旁通进气量来实现快怠速；当发动机负荷减小，目标转速低于实际转速时，ECU将控制怠速控制阀减小旁通进气量来调节怠速转速。旁通空气式怠速控制系统按执行元件不同分为步进电机型（stepmotortype）、旋转电磁阀型（rotarysolenoidtype）、占空比控制电磁阀型、开关型等。1、步进电机式怠速控制阀控制阀的结构与工作原理ECU控制S1通电，转子顺时针转动90度；ECU继续给S2通电，转子再顺时针转动90度；依此类推。当ECU按照S4、S3、S2、S1的顺序通电时，转子逆时针转动。线圈

7、通电一次，转子转动一次的角度称为步进角。步进电机型ISCV构造及工作原理转子是一个具有N、S极的永久磁铁，定子有两个相独立的绕组。转子定子线圈至进气管自空气滤清器阀轴阀丰田车步进电机型怠速控制阀实际的步进电机不只4个定子，而是有很多。下图中的步进电机转子每转一步一般为1/32圈。步进电机的工作范围为0～125个步进级。复习回顾1、怠速控制的实质？怠速控制的过程？2、怠速进气量的控制方法有哪几种？3、如何检测怠速控制阀？蓄电池EFI主继电器ISC阀发动机ECU丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路步进电机型怠速控制阀电路蓄电池

8、EFI主继电器ISC阀发动机ECU丰田皇冠3.0轿车步进电机型ISCV电路怠速控制阀工作状况的就车检查在发动机熄火后的一瞬间倾听怠速控制阀是否有“嗡嗡”的工作声音（此时步进电动机应工作，直到怠速控制阀完全开启，以利发动机再起动）。如发出“嗡嗡”声，则怠速控制阀良好。也可以在发