电机及拖动基础课件.ppt

《电机及拖动基础课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、绪论电机、电力拖动的基本概况关于能量关于电机关于本课程绪论一、关于能量1.能量的运动方式风能变换一种形式另一种形式2.能量的基本存在形式机械能电能热能核能磁能光能关于能量化学能二、关于电机一种能量变换装置集电能、磁能和机械能为一体一种典型的机电一体化设备可控性越来越强关于电机电机的应用分类电动方式消耗电能发电方式产生电能二、关于电机关于本课程(一)三、关于本课程专业目的研究电机，对其实施预想的控制（后续课程：运动控制系统）预备知识电路原理（电动势，电势平衡，复阻抗，电路的相量分析）电磁学（电磁效应）运动力学（力矩，运动状态）学习内容电动势，电势平衡，电磁转矩，相量图及其分析；工作

2、特性，机械特性，机械负载，功率损耗，有功功率，无功功率；空载运行，负载运行，电机起动，电动运行，制动运行；三、关于本课程学习方式以物理概念领先，数学描述随后；突出主要知识点，以点带面；注意知识的持续性、关联性；摈弃“按例解题”学习模式，建立独立的、发散的和思辩的思维方式；教与学课堂教学：参与和互动；成绩评价体系：课堂记录实验记录作业记录理论考试四部分60%左右40%左右关于本课程(二)第一章磁路基本定律及物理概念磁场与电流磁路与电路第一章磁路1-1磁路的基本定律一、（电）磁场存在的基本要素磁场源，励磁源，励磁电流磁路，磁通路径二、（电）磁场的基本物理量磁通描述通过一定横截面积的磁

3、力线总数符号类型矢量量纲Wb；1Wb=108lines磁感应强度，磁通密度描述通过单位面积的磁力线数量符号B；B=/A(面积)类型矢量量纲Wb/m2面积A磁力线单位面积1-1磁路的基本定律（一）Ф磁势（磁动势）描述衡量磁场源的基本强度符号FF=iN类型矢量量纲A·turn(安匝)磁场强度描述在单位长度的磁力线上磁场源所分配的励磁磁势大小符号HB=μH类型矢量量纲T（特斯拉）或A/m或A·turn/m磁导率描述衡量指定物质导磁能力大小的物理量符号μ类型标量量纲H/m在真空介质中μo=4π10-7H/m1-1磁路的基本定律1-1磁路的基本定律（三）提示：磁势不仅与流过电流

4、载体的安培强度有关，还与电流载体围绕磁路的匝数有关提示：此量纲称为：亨每米1-1磁路的基本定律（四）1-1磁路的基本定律三、磁与电的联系磁场与电流安培环路定律P7右手定则+_绕组N匝磁性铁心横截面A铁心平均长度lci磁势的大小：F=iN=Hclc磁路的基本定律（六）1-1磁路的基本定律磁路与电路磁路欧姆定律P7磁路与电路的区别P9+_VRIF+_Rm电路磁路思考（一）1-1磁路的基本定律磁导率（H/m）的量纲H是即电感量的量纲，解释1H的物理含义是什么?预测电磁元件的电感量受哪些参量的影响？在假定每种磁介质的为常数的前提下，如何解释磁导率（H/m）的物理意义？试写出可

5、能的物理描述。—思考题—常用的铁磁材料及其特性1-2常用的铁磁材料及其特性一、铁磁物质的磁化很多铁磁材料在常态下不显磁性，只有通过外磁场的激励，才表现出很强的磁性。磁畴未加激励状态激励磁化状态一般用于电机的铁磁材料其μFe=(2000—6000)μ0，因而采用铁磁材料构成磁路——铁心，再由电场激励磁场成为产生电机电磁场的必然途径。、铁磁材料的磁化特性1-2常用的铁磁材料及其特性二、铁磁材料的磁化特性磁化曲线P10铁磁材料的磁化特性具有非线性的特点，当磁化强度达到一定临界值，磁感应能力开始下降磁滞回线P10当铁磁材料受到周期性的交变磁化时，磁化特性具有滞后回环特点。三、铁磁材料的分

6、类和损耗1-2常用的铁磁材料及其特性三、铁磁材料的分类和损耗铁心损耗P12磁滞损耗：铁心的磁能热耗散涡流损耗：铁心的电热损耗软磁和硬磁材料的分类P12第二章直流电机原理与构造基本物理量与工作特性数学描述第二章直流电机一、直流电动机的电磁力运动现象（左手定则）2-1工作原理及结构2-1工作原理及结构恒定磁场，带电导体（相互垂直）f=Bil皮——萨电磁力定律ax、by段虽然有电流，由于其平行于磁力线，无切割运动，故不会产生感应力而影响旋转运动NSlaxby通电后，导体ab段受到向左的电磁力作用，导体ab段受到向右的电磁力作用，整个导体框产生以虚线为轴心得逆时针旋转运动。换向器——连续

7、转动2-1工作原理及结构由于通电导线的空间位置不断变化，如何保证旋转方向恒定不变？外电源固定极性电流三维图示+_2-1工作原理及结构外电源固定极性电流换向片一个电枢绕组电机旋转体电枢换向电刷电枢结构示意2-1工作原理及结构2-1工作原理及结构直流电源导电体电磁场左手定则瞬间旋转运动换向器持续旋转运动输出转矩产生电磁转矩直流电动机的能量变换途径：2-1工作原理及结构二、直流发电机的电磁感应现象（右手定则）恒定磁场，运动的导体（单方向运动）借助换向器，保证输出为直流电压直流电源导电体