平面内坐标旋转公式.doc

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1、平面内坐标旋转公式  在网上看到有一个平面内坐标点的旋转公式：x1=cos(angle)*x-sin(angle)*y;y1=cos(angle)*y+sin(angle)*x;其中x，y表示物体相对于旋转点旋转angle的角度之前的坐标，x1，y1表示物体旋转angle后相对于旋转点的坐标从数学上来说，此公式可以用来计算某个点绕另外一点旋转一定角度后的坐标，例如：A（x，y）绕B（a，b)旋转β度后的位置为C（c，d），则x，y，a，b，β，c，d有如下关系式：1.设A点旋转前的角度为δ，则旋转(逆时针)到C点后角度为δ+

2、β2.求A，B两点的距离：dist1=

3、AB

4、=y/sin(δ)=x/cos(δ)3.求C，B两点的距离：dist2=

5、CB

6、=d/sin(δ+β)=c/cos(δ+β)4.显然dist1=dist2，设dist1=r所以：　　r=x/cos(δ)=y/sin(δ)=d/sin(δ+β)=c/cos(δ+β)5.由三角函数两角和差公式知：　　sin(δ+β)=sin(δ)cos(β)+cos(δ)sin(β)　　cos(δ+β)=cos(δ)cos(β)-sin(δ)sin(β)　　所以得出：　　c=r*cos(δ+β)=r

7、*cos(δ)cos(β)-r*sin(δ)sin(β)=xcos(β)-ysin(β)　　d=r*sin(δ+β)=r*sin(δ)cos(β)+r*cos(δ)sin(β)=ycos(β)+xsin(β)即旋转后的坐标c，d只与旋转前的坐标x，y及旋转的角度β有关 从图中可以很容易理解出A点旋转后的C点总是在圆周上运动，圆周的半径为

8、AB

9、，利用这点就可以使物体绕圆周运动，即旋转物体。