继电器-接触器控制系统课件.ppt

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1、机电传动与控制继电器－接触器控制系统机电传动控制发展方向：无触点、连续控制、弱电化、微机控制。继电器接触器控制系统结构简单、价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要求。日前仍然获得广泛的应用。利用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制和保护，称为继电器－接触器控制。继电器－接触器控制系统特点8.1常用控制电器与执行电器电器按动作性质可分为两类：(1)非自动电器：没有动力机构，依靠人力或其他外力来接通或切断电路。如刀开关、转换开关、行程开关等。(2)自动电器：有电磁铁等动力机构，按照指令信号或参数变化而自动动作，使工作电路接通和切断。如接触器、继

2、电器、自动开关等。电器按其用途又可分为：控制电器、保护电器、执行电器。1、刀开关刀开关（闸刀）一般用于不需要经常切断与闭合的交、直流低压(＜500v)电路。在机床上，刀开关主要用作电源开关。刀开关结构和符号如下。2、转换开关转换开关（组合开关），由数层动、静触片组装在绝缘盒而成的。动触点装在转轴上，用手柄转动转轴使动触片与静触片接通与断开。可实现多条线路、不同联接方式的转换。下图为用转换开关实现三相电动机起停控制的接线图。转换开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以下的电路中做电源开关。M3~转换开关的图形符号，

3、如用在主电路中则同刀开关，用在控制电路中则同万能转换开关。转换开关的文字符号用QB表示。3、接触器用于频繁地接通和断开大电流电路的开关电器。接触器的工作原理~M3~线圈辅助触点铁心衔铁电源电机主触点常闭常开弹簧符号线圈KM用于主电路流过的大电流(需加灭弧装置)用于控制电路流过的小电流(无需加灭弧装置)KM动合(常开)辅助触点动断(常闭)辅助触点KM属于同一器件的线圈和触点用相同的文字表示动合(常开)主触点KM接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。常用的交流接触器有CJ10、CJ12、CJ20和3TB等系列。直流接触器是CZO系列。如CJ

4、10系列主触点额定电流5、10、20、40、75、120A等数种；额定工作电压通常是220V或380V。交流接触器灭弧的方法：1、利用触头回路本身电动力的简单灭弧法2、多断口灭弧法3、磁吹灭弧4、纵缝灭弧5、栅片灭弧直流接触器灭弧的方法：磁吹灭弧和纵缝灭弧灭弧继电器和接触器的结构和工作原理大致相同。主要区别在于：接触器的主触点可以通过大电流；继电器的体积和触点容量小，触点数目多，且只能通过小电流。所以，继电器一般用于控制电路中。继电器是一种根据外界输入信号来控制电路通断的自动切换电器。4、继电器按它反映信号的种类可分为：电流、电压、速度、压力、热

5、继电器等；按动作时间分为：瞬时动作和延时动作的(后者常称时间继电器)；按作用原理分为：电磁式、感应式、电动式、电子式和机械式等。1）电流继电器电流继电器：可用于欠载或过载保护。感受的是电流信号，电流继电器的线圈和被保护的设备串联。欠电流继电器：正常工作时，衔铁是吸合的，当电流降到某一数值时（一般为额定电流的20％一30%)，继电器才释放，输出信号；欠电流保护。过电流继电器：正常工作时不动作，当电流超过某一整定值时继电器吸合动作；过电流保护。电流继电器特点及应用电压继电器：主要作为欠压(失压)保护或过压保护。2）电压继电器1）线圈感受的是电压信号。

6、使用时电压继电器的线圈与负载并联2）过电压继电器在电路电压为额定电压的105％~120％时吸合动作；过电压保护。3）欠电压继电器正常时吸合，当电路电压减小到额定值的30%~50％时释放；欠电压保护。4）零电压继电器在电路电压降到额定值的5％~25％时释放；零电压保护。电压继电器特点及应用3)中间继电器中间继电器触头容量小，触点数目多，起扩展触点数量或触点容量的作用。通常用于传递信号和同时控制多个电路，也可直接用它来控制小容量电动机或其他电气执行元件。(b)符号K线圈(a)外形中间继电器外形与符号K动合(常开)触点动断(常闭)触点K4)时间继电器从

7、得到输人信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延迟后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。适用于定时控制。按其动作原理可分为空气阻尼式时间继电器，电磁式时间继电器，电子式时间继电器等。按触点延时方式可分为通电延时型和断电延时型。+直流电磁式结构图阻尼铜套衔铁工作原理：当衔铁未吸合时，磁路气隙大，线圈电感小，通电后激磁电流很快建立，将衔铁吸合，继电器触点立即改变状态。而当线圈断电时，铁心中的磁通将衰减，磁通的变化将在铜套中产生感应电动势，并产生感应电流，阻止磁通衰减，当磁通下降到一定程度时，衔铁才能释放，触头改变状态。(a)直流

8、电磁式时间继电器继电器吸合时是瞬时动作，释放时是延时的，为失电延时继电器。得电延时的空气式时间继电器结构示意图常开触头延时闭合常闭触头延