编码器基础入门课件.ppt

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1、编码器简介及应用实例(以2500DCM为例）1目录一、编码器基本知识：1、什么是编码器？2、编码器的分类3、编码器的一般工作原理4、编码器参数/术语说明二、在2500DCM上应用实例：a、产品顶出（绝对编码器并行输出）b、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）c、给汤机(编码器＋变频器实现速度位置控制）2光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，可以高精度测量被测物的转角或直线位移量。1、什么是编码器？2、编码器的分类绝对脉冲编码器由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。根据需要可选择单圈和多圈，输出有并行、串行、总线方式。2.增量脉冲编码器它的示

2、值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。一、编码器基本知识：33、编码器的一般工作原理(a)绝对式编码器:通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的。　　编码盘是按照一定的编码形式制成的圆盘。如图a)是二进制的编码盘b)是格雷码编制，图中空白部分是透光的，用“0”来表示;涂黑的部分是不透光的，用“1”来表示。通常将组成编码的圈称为码道，每个码道表示二进制数的一位，其中最外侧的是最低位，最里侧的是最高位。如果编码盘有4个码道，可形成16个二进制数，因此就将圆盘划分16个扇区，每个扇区对应一个4位二进制数，如0000、0001、…、11

3、11。自然二进制格雷码格雷码：由于制造和安装精度的影响，码盘回转在交替码段过程中会产生读数误差，该误差可用格雷码盘形式避免，该盘特点：任意相邻的两个代码间只有一位代码变化。格雷码转二进制：Bn=B（n+1）异或Gn4原理：将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、-A、-B,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将A、B信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零

4、位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。(b)增量式编码器:51）如单相联接，用于单方向计数，单方向测速。2）A.B两相联接，用于正反向计数、判断正反向和测速。3）A、B、Z三相联接，用于带参考位修正的位置测量。4）A、A-，B、B-，Z、Z-连接，由于带有对称负信号的连接，电流对于电缆贡献的电磁场为0，衰减最小，抗干扰最佳，可传输较远的距离。增量式编码器脉冲输入模式：64、编码器术语说明1.分辨率：编码器的轴每转一圈所输出的脉冲数。2.最大响应频率：编码器在1秒钟内能

5、响应的最大脉冲数。其公式为：最高响应频率(Hz)=编码器分解度×轴的转速(r/min)/60，另称PPS。3.最大转速：是指编码器机械系统能够承受的最高转速。4.绝对编码器信号传输方式：并行、串行输出或总线型输出。输出电路与增量编码器相似，有集电极开路PNP,NPN型,差分驱动,推挽式。线驱动输出推挽输出NPN集电极输出7二、编码器应用实例：A、产品顶出（绝对编码器并行输出）1，编码器参数及接线图型号：ASS-1024GC-24-300电源电压：24V分辨率：1024最大应答频率：20KHz最大转速：5000r/min输出：并行，集电极开路NPN型ASSX46

6、9X460……..X461X468QX4082，基本原理：1，该编码器为10位编码，可以输出0-2¹º（即0-1024）任一位置编码，例如当编码器机械位置在512，则输出二进制码1000000000，PLC点x469-x460与之对应。这样PLC读取输入点即可以得知出当前机械位置。2，设计思路：假设押出长度最大200mm，由于该编码器为单圈编码器，最大转一圈，即可知每毫米转动1024/200=5.12格，假如原点是0点（注：原点只是计算0参考点，未必是编码器机械0点，可以是任意点），那么当转到x469-x460为1000000000时，即可换算出走了100mm。

7、3，实际程序设计：编码器机械值800转到机械值为X位置时，y=(x1-800)/5.12即是顶出计算距离(mm)当x2超过1024时,y=[(1024-800)+x2]/5.12原点(计算0点）后退限X12Ex1y编码器机械值1024x293、程序摘要格雷码转二进制原点机械值当前机械值1024防止超幅度顶出机械值10顶出位置mm每mm脉冲数顶出机械值11B、模厚调整（增量式编码器＋高速计数器）1，编码器参数及接线图型号：SL-013-360A电源电压：24V分辨率：360最大应答频率：0-200KHz最大转速：6000r/min输出：集电极开路NPN型2,输入模

8、式及相关设置（0005H