课件1-2调速系统性能指标.ppt

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1、1.2调速系统性能指标学习内容1.2.1、调速系统概述1.2.2、调速控制系统的性能指标1.2.1、调速系统概述电动机是用来拖动某种生产机械的动力设备，所以需要根据工艺要求调节其转速。将调节电动机转速，以适应生产要求的过程就称之为调速；而用于完成这一功能的自动控制系统就被称为是调速系统。交流与直流调速系统目前调速系统分交流和直流调速系统，直流调速系统的调速范围广，静差率小、稳定性好以及具有良好的动态性能。但近年来，随着电子工业与技术的发展，高性的交流调速系统的应用范围逐扩大并大有取代直流调速系统发展趋势。1.2.2、调速控制系统的性能指标调速控制系统性能指标分成稳态指标和动态指标。稳

2、态指标：主要是要求系统能在最高和最低转速内进行平滑调节，并且在不同转速下工作时能稳定运行，而在某一转速下稳定运行时，尽量少受负载变化及电源电压波动的影响。因此它的指标就是调速系统的调速范围和静差率。动态性能指标：主要是平稳性和抗干扰能力。一、稳态性能指标1)调速范围生产机械在额定负载时要求电动机提供的最高转速nmax与最低转速nmin之比称为调速范围,用字母D表示，即：nN：额定转速2)静差率当系统在某一转速下稳定运行时，负载由理想空载增加到额定负载时所对应的转速降落nN，与理想空载转速n0之比，称作静差率s，它与机械特性硬度有关，该数值越小，说明电机稳定性越好即：(1-3)或用百

3、分数表示：式中nN=n0-nN电动机机械特性硬度转矩T变化所引起的转速n变化的比值，称为机械特性硬度；当负载大小变化时电动机的转速变化越小说明机械特性越硬，特性曲线斜率越小；静差率与机械特性硬度的区别对于同样硬度的特性，理想空载转速越低时，静差率越大，转速的相对稳定度也就越差。一般变压调速系统在不同转速下的机械特性是互相平行的，对于同一负载运行在不同的机械特性上时，静差率是不一样的，如图1-10所示。图1-10不同转速下的静差率静差率与机械特性硬度的区别（续）例1-1：在1000r/min时降落10r/min，只占1%；在100r/min时同样降落10r/min，就占10%；如果在

4、只有10r/min时，再降落10r/min，就占100%，这时电动机已经停止转动，转速全部降落完了。因此，调速范围和静差率这两项指标并不是彼此孤立的，必须同时提才有意义。调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。调速范围与转差率关系由推导：代入：本节内容总结1、调速系统概述2、调速控制系统的性能指标：调速范围D、转差率S、机械特性硬度