课程基本内容总结课件.ppt

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1、课程总结课程体系(见教课书绪论)基本概念基本定理基本公式基本方法运动学研究对象:点、刚体(系)、一般质点系讲课思路:点运动学刚体运动学刚体一般运动刚体定点运动刚体平面运动复合运动问题(方法)点的复合运动刚体复合运动新概念:刚体模型:自由度?角(加)速度向量(矩阵):点的?刚体的?参考系的?向量的绝对导数和相对导数相对运动、牵连运动2.刚体平动点的运动1.点的运动学描述方法运动方程速度加速度向量直角坐标极(柱)坐标自然坐标3.刚体平面运动平动+定轴转动运动方程:速度公式:加速度公式:平面运动问题分析方法:基点法瞬心法求导法4.点

2、的复合运动刚体一般运动(牵连运动)+动点相对该刚体运动加速度合成公式:速度合成公式:特例:牵连运动为平动和定轴转动5.刚体复合运动刚体1的一般运动+刚体2相对刚体1的一般运动特例:1)绕相交轴的常角速度定轴转动的合成2)平行的定轴转动的合成角加速度合成公式:角速度合成公式:静力学研究对象:刚体、刚体系、一般质点系新概念:主向(矢)量、主矩等效及充要条件、简化、平衡静定与超静定(静不定)摩擦角虚位移虚功原理三种形式力系等效简化平衡(与零力系等效)共点力系汇交力系平行力系一般力系力螺旋合力合力合力或力偶单刚体非刚体(刚化原理)静定

3、问题超静定问题:桁架连续梁与刚架机构节点法截面法平衡方程摩擦物理方程一力矩两力矩三力矩变形协调方程牛顿力学:动量、动量矩、动能刚体平面运动微分方程、机械能守恒分析力学:Lagrange方程及其首次积分动力学动量定理、质心运动定理动量矩定理:对固定点、对质心、对瞬心动能定理:机械能守恒碰撞问题:求碰撞前后动力学量振动问题:求振动周期或频率正问题:已知外力求某瞬时运动学量或动力学量反问题:已知运动规律求力刚体平面运动微分方程机械能守恒拉格朗日方程,T=0退化为虚功原理两种形式。拉格朗日方程第一积分广义能量积分广义动量积分动力学专题

4、的安排振动:将在航院专业课“振动理论”中讲。三维刚体动力学,将在航院平台课“航天器动力学”中讲。变质量系统:学时不够,不讲Hamilton力学:学时不够,不讲预祝大家取得优异成绩!

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