运动学综合课件.ppt

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1、运动学综合应用点的一般运动已知条件适用于全过程,得到的是物理量与时间的函数关系,直接建立运动方程.点的复合运动某瞬时位置的瞬时运动量关系,已知条件是某个位置的瞬时量.刚体平面运动同样.点的复合运动一般为两个构件的接触点的运动量之间的关系.同一点相对不同参考系的速度之间的关系.刚体平面运动同一刚体上不同点的运动量之间的关系.同一问题可以有不同解法,或需要各种方法的综合应用1例已知：R,w。求图示瞬时(位置)的vB解1：以A为基点,B为动点解2：动点:B动系:OA杆绝对:直线相对:圆周牵连:转动va=ve+vr2平面机构如图所示。已知：OA

2、=AB=r，杆DE穿过套筒G,DF=FG=2r，O1为DF的中点。在图示位置时，=30°，=45°，DF水平，杆FG铅垂，杆OA的角速度为。试求该瞬时套筒G的速度。3设杆DE上与G重合之点为G则分析：4AvBOO1R例:半径为R的轮O沿水平面纯滚动,轮心速度为v,轮缘上的固定销钉B可沿摇杆O1A滑动,并带动摇杆绕O1轴转动,在图示位置时摇杆和轮相切,与水平面夹角,试求该瞬时摇杆的角速度和角加速度.思路:从轮做平面运动可得销钉的B点速度和加速度,再对销钉B利用复合运动方法分析,求出摇杆上和B重合点的速度和加速度,从而得到结果.5当杆A

3、B的A端沿水平面向右运动时，带动圆柱体沿直线轨道作纯滚动，杆与柱之间无滑动。已知：R=0.5m。在图示位置，=60°，,且m/s2。试求该瞬时：1)圆柱体的角速度；2)圆柱体的角加速度。分析：杆上C点与轮上C点间无相对滑动：轮O的速度瞬心为D：AB杆的速度瞬心为P：6分析：取轮上C点为动点，动系固连于AB上轴投影7例:刨床机构如图所示,已知曲柄OA=r,以匀角速度绕O轴转动,BD=l=4r,试求在图示位置=30°时,滑枕ED的速度.ABODE思路:先对滑块A用点的复合运动分析方法,求得BD杆上一点的速度和加速度,BD杆作平面运动,

4、再用平面运动方法进行分析.难点:求D点的速度和加速度必须分析B点的速度和加速度.8点的复合运动主要应用在两个构件的重合点处有明显的相对运动时，而刚体平面运动分析的方法主要用在同一构件上不同点之间的速度关系上。三种方法的比较：基点法速度投影定理－求速度与尺寸无关。速度瞬心法－求速度和角速度小结9