机械原理课程设计牛头刨床说明书.doc

《机械原理课程设计牛头刨床说明书.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、学校：河南大学班级：专业：机制学号：指导老师：目录一、课程设计任务书31.工作原理及工艺动作过程32．原始数据及设计要求4二、设计说明书51．画机构的运动简图52.对位置4点进行速度分析和加速度分析73．对位置9点进行速度分析和加速度分析10速度分析图：114.对位置9点进行动态静力分析13心得体会17辞18参考文献19一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1）所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进行切削，称工作行程，此时要求速度较低并且

2、均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b）所示。O2AO4xys6s3Xs6CBYs6234567n2FrYFr图（1-1）2．原始数据及设计要求设计容导杆机构的运动分析符号n2单位r/minmm方案I603801105400.250.524050已知曲柄每分钟转数n2，各构件尺寸及重心位置，且刨头导路x-x位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边

3、形以及刨头的运动线图。以上容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。二、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω2方向将曲柄圆作12等分的位置（如下图）。图1-2取第I方案的第4位置和第9位置（如下图1-3）。图1-32.对位置4点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析取速度比例尺=对A点：=+方向：//大小：？√？=

4、=====V=V==对于C点：=+方向：//大小：？√？======速度分析图：图1-4(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点：=+=++方向：A→A→//大小：√？√√?由于===2===已知，根据加速度图1-5可得：==，==。==,=/=0.363626。另外还可得出：====对于C点=++方向：//B→C→B大小：？√√？由==,==已知，根据根据加速度图可得：==，==加速度分析图：图1-53．对位置9点进行速度分析和加速度分析（a）速度分析取速度比例尺=对A点：=+方向：//大小：？√？======V=V==对于C点：=+方向：

5、//大小：？√？======速度分析图：图1-6(b)加速度分析选取加速度比例尺为=对于A点：=+=++方向：A→A→//大小：√？√√?由于===2===已知，根据加速度图1-7可得：==，====另外还可得出：====对于C点=++方向：//B→C→B大小：？√√？由==,==已知，根据根据加速度图可得：==，==加速度分析图：图1-74.对位置9点进行动态静力分析取“9”点为研究对象，分离5、6构件进行运动静力分析，作阻力体如图1─8所示。图1-8已知G6=700N，又ac=ac5=4.2475055m/s2,那么我们可以计算FI6=-G6

6、/g×ac=-(700/9.8×4.2475055)=-303.393565N设与水平导轨的夹角为，可测得的大小为由,可计算出,分离3,4构件进行运动静力分析，杆组力体图如图1-9所示图1-9已知：FR54=FR45=303.717328N，G4=200N由此可得：FI4=-G4/g×a4=-44.99051根据，其中，，，分别为,,,作用于的距离（其大小可以测得），可以求得：=609.753093N。作力的多边形如图1-10所示图1-10由图1-10可得：=250.04N对曲柄2进行运动静力分析，作组力体图如图1-11所示，图1-11作用于的距

7、离为h，其大小为0.0523612m所以曲柄上的平衡力矩为：，方向为逆时针。心得体会美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有付出才有收获.通过几天日日夜夜的奋斗，在老师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的高兴,因为这是我们努力的结晶.在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。其次，通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书，并初步掌握了一些设计数据

8、的计算方法；再次，自己的计算机绘图水平也有了一定的提高，并对所学知识有了进一步的理解。当然，作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的不足，