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《哈工大机械原理大作业34题.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、HarbinInstituteofTechnology机械原理大作业三课程名称：连杆机构运动分析设计院系：汽车工程学院班级：姓名：胡青学号：指导教师：王延深机原大作业1连杆设计解：建立一下坐标系：对杆组进行如下拆分：RRRII级杆组RRRII级杆组机架由已知有：a=BF=200,b=EF=250,c=ED=226,d=BD=116,e=FH=130,d=BD=116,e=FH=130,g=EH=170,h=CH=162,l=CG=170.由各个杆件的长度可求得G点的坐标为G（291，-307），B=(0,0);D=(116,0);F=(a·cost
2、，a·sint)；參考教材P51~52对RRRII级杆组的运动分析：用matlab编程和所得结果如下：得到H点的轨迹图H点的运动轨迹a=200,b=250,c=226,d=116e=130,g=170,h=162,l=312xb=0,yb=0xd=d,yd=0t=0:pi/100:pi/5xf=a*cos(10.*t),yf=a*sin(10.*t)xg=291,yg=-307a01=2.*c.*(xf-xd),b01=2.*c.*(yf-yd)lfd=sqrt((xf-xd).^2+(yf-yd).^2)c01=c^2+lfd.^2-b^2q1=
3、2*atan((b01+sqrt(a01.^2+b01.^2-c01.^2))./(a01+c01))xe=xd+c.*cos(q1),ye=yd+c.*sin(q1)q2=pi-atan((yf-ye)/(xf-xe))o=atan((e^2+b^2-g^2)/(2*e*b))xh=xf+e.*cos(o-q2),yh=yf+e.*sin(o-q2)subplot(2,2,1)plot(xh,yh)title('H点轨迹曲线')xlabel('H点横坐标（mm）')ylabel('H点纵坐标（mm）')构件5的角位移曲线:构件5的角速度曲线：构件
4、5的角加速度曲线杆件5的运动情况分析：a=200,b=250;c=226;d=116;e=130;g=170;h=162;l=312;xb=0;yb=0;xd=d;yd=0;t=0:(pi/500):(pi/5);xf=a*cos(10.*t),yf=a*sin(10.*t);xg=291,yg=-307;a01=2.*c.*(xf-xd),b01=2.*c.*(yf-yd);lfd=sqrt((xf-xd).^2+(yf-yd).^2);c01=c^2+lfd.^2-b^2;q1=2*atan((b01+sqrt(a01.^2+b01.^2-c0
5、1.^2))./(a01+c01));xe=xd+c.*cos(q1),ye=yd+c.*sin(q1);q2=pi-atan((yf-ye)/(xf-xe));o=atan((e^2+b^2-g^2)/(2*e*b));xh=xf+e.*cos(o-q2),yh=yf+e.*sin(o-q2);a02=2.*l.*(xh-xg),b02=2.*l.*(yh-yg);lgh=sqrt((xg-xh).^2+(yg-yh).^2);c02=l^2+lgh.^2+h^2;q3=2*atan((b02-sqrt(a02.^2+b02.^2-c02.^2)
6、)./(a02+c02));plot(t,q3);title('构件5的角位移曲线');xlabel('时间t（s）');ylabel('构件5的角位移（rad）');vc=[diff(q3,t,1)0];plot(t,vc);title('构件5的角速度曲线');xlabel('时间（s）');ylabel('构件5的角速度（rad/s）');ac=diff(vc,t,1);plot(t,ac);title('构件5的角加速度曲线');xlabel('时间（s）');ylabel('构件5的角加速度（rad/s2）');HarbinInstitu
7、teofTechnology机械原理大作业三课程名称：凸轮机构设计院系：汽车工程学院班级：姓名：胡青学号：指导教师：王延深大作业2凸轮件机构设计一.题目第25题：升程/mm升程运动角/。升程运动规律升程许用压力角/。回程运动角/。回程运动规律回城许用压力角/。远休止角/。近休止角/。13090等价等减速4080等速7060130二.运动方程式及运动线图（1）计算推杆的位移s、速度和加速度a线图；（2）绘制凸轮机构的线图；（3）确定凸轮的基圆半径和偏距；（4）绘制凸轮的理论轮廓线；（5）确定滚子半径并绘制凸轮实际轮廓线。本实验假设凸轮逆时针旋转。（1
8、）确定凸轮机构推杆升程、回程运动方程，并绘制推杆位移、速度、加速度线图。升程：由公式：，由此得：S=v=a=2080/9当
