数控铣床的操作与编程ppt课件.ppt

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1、第3章数控铣床的操作与编程3.1数控铣床及其组成3.2对刀调整及坐标系设定3.3基本功能指令与程序调试3.4刀具补偿及程序调试3.5综合铣削加工技术思考与练习题3.1.1数控铣床的类型及基本组成3.1数控铣床及其组成1．数控铣床的类型(1)数控仿形铣床。通过数控装置将靠模移动量数字化后，可得到高的加工精度，可进行较高速度的仿形加工。进给速度仅受刀具和材料的影响。(2)数控摇臂铣床。摇臂铣床采用数控装置可提高效率和加工精度，可以加工手动铣床难以加工的零件。(3)数控万能工具铣床。采用数控装置的万能工具铣床有手动指令简易数控型、直线点位系统数控型和曲线轨迹系统数控型

2、。操作方便，便于调试和维修。当然，这类机床基本都具有钻、镗加工的能力。(4)数控龙门铣床。工作台宽度在630mm以上的数控铣床，多采用龙门式布局。其功能向加工中心靠近，用于大工件、大平面的加工。此外，若按照主轴放置方式可有卧式数控铣床和立式数控铣床之分。对立式数控铣床而言，若按Z轴方向运动的实现形式又可有工作台升降式和刀具升降式(固定工作台)。立式升降台数控铣床由于受工作台本身重量的影响，使得采用不能自锁的滚珠丝杠导轨有一定的技术难度，故一般多用于垂直工作行程较大的场合。当垂直工作行程较小时，则常用刀具升降的固定工作台式数控铣床，刀具主轴在小范围内运动，其刚性较

3、容易保证。若按数控装置控制的轴数，可有两坐标联动和三坐标联动之分。若有特定要求，还可考虑加进一个回转的A坐标或C坐标，即增加一个数控分度头或数控回转工作台。这时机床应相应地配制成四坐标控制系统。2．数控铣床的结构组成图3-1所示是XK5032型立式数控铣床的外形结构图。和传统的铣床一样，机床的主要部件有床身、铣头、主轴、纵向工作台(X轴)、横向床鞍(Y轴)、可调升降台(手动)、液压与气动控制系统和电气控制系统等。作为数控机床的特征部件有X、Y、Z(刀具)各进给轴驱动用伺服电机、行程限位及保护开关、数控操作面板及其控制台。伺服电机内装有脉冲编码器，位置及速度反馈信

4、息均由此取得，构成半闭环控制系统。图3-1XK5032型数控铣床XK5032型数控铣床是配有高精度、高性能、带有CNC控制软件系统的三坐标数控铣床(可选配FANUC3MA/10M/11M/12M等多种CNC系统)，并可加第四轴。机床具有直线插补、圆弧插补、三坐标联动空间直线插补功能，还有刀具补偿、固定循环和用户宏程序等功能；能完成90%以上的基本铣削、镗削、钻削、攻螺纹及自动工作循环等工作，可用于加工各种形状复杂的凸轮、样板和模具零件。ZJK7532－1型数控钻铣床是华中数控研制生产的一种经济型数控铣床，机床构成如图3-2所示。主要由个人计算机(PC机)、控制接

5、口柜、机械操作面板、冷却供液系统和机床本体等部分组成。各进给轴用步进电机驱动，是典型的开环控制机床，采用通用PC机和华中数控公司开发的HCNC－M控制软件直接联机控制，功能基本和XK5032数控铣床类同。图3-2ZJK7532－1型数控钻铣床3.1.2数控铣床的传动及速度控制当换上(96.52mm/(127mm的带轮时，主轴转速为80～4500r/min(高速挡)，当换上(71.12mm/(162.56mm的带轮时，主轴转速为45～2600r/min(低速挡)。每挡内的转速选择可由程序中的S指令给定，也可由手动操作执行。图3-3所示为XK5032型数控铣床的传动

6、系统图。该机床主传动采用专用的无级调速主电动机，由皮带轮将运动传至主轴。主轴转速分为高低两挡，通过更换带轮的方法来实现换挡。图3-3XK5032型数控铣的传动系统图工作台的纵向(X轴)和横向(Y轴)进给运动、主轴套筒的垂直(Z轴)进给运动，都是由各自的交流伺服电机驱动，分别通过同步齿形带传给滚珠丝杠，实现进给。各轴的进给速度范围是5～2500mm/min，各轴的快进速度为5000mm/min。当然，实际移动速度还受操作面板上速度修调开关的影响。床鞍的纵、横向导轨面均采用了贴塑面，提高了导轨的耐磨性，消除了低速爬行现象。ZJK7532－1型数控钻铣床的主传动是由主

7、电机经三级齿轮传动传递到主轴，采用传统的齿轮箱及其机械式的换挡变速方式，换挡变速应在机床停止运转时靠手工进行。主轴转速范围为85～1600r/min，共有6级变化，见表3-1。可通过改变主轴箱正面的高低挡(H、L)及各挡级数(1、2、3级)来实现。表3-1ZJK7532-1型数控钻铣床的主轴转速X、Y、Z各进给轴均由步进电机直接带动丝杆完成各个方向的进给运动。Z轴运动是整个铣头(包括主电机及主传动系统)一起进行的。ZJK7532－1型数控钻铣床的主要技术参数为：工作台工作面积240×480mm2工作台纵向最大行程(X轴)400mm工作台横向最大行程(Y轴)220

8、mm铣头升降台最大行程(