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《摄影测量解析基础（后方交会前方交会）ppt课件.pptx》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、第五章：摄影测量解析基础§5-1影像内定向§5-2单张像片空间后方交会§5-3立体像对的前方交会§5-4立体像对的解析法相对定向§5-5立体像对的解析法绝对定向§5-6双像解析的光束法严密解间接平差法求平差值的步骤：1、根据平差问题的性质，选择t个量作为参数；2、将每一个观测量的平差值表达成所选参数的函数，若函数为非线性，则需线性化；3、由误差方程系数A和常数项l组成法方程。法方程的个数等于观测值的个数。V=AdX-l4、解算法方程，计算参数的平差值X=X0+dXdX=(ATA)-1(ATl)5、由
2、误差方程求出观测值的平差值。ADBC12345间接平差知识回顾:ADBCh1h2h3h4h5水准路线观测高差hi/m路线长度Si/km15.8353.523.7822.739.6404.047.3843.052.2702.5（1）列误差方程误差方程的矩阵形式：法方程及解：问题的提出：要从影像中提取物体的空间信息，首先应确定与物体相对应的像点坐标。在解析摄影测量中,所量测的像点坐标为像片框标坐标，作业中，在像片框标上放置像片时没有严格对准，以像主点为原点的像平面坐标系和像片框标坐标是不重合的。在数字摄
3、影测量中，在数字影像上量测的像点坐标是扫描坐标系上的坐标，而以像主点为原点的像平面坐标系和扫描坐标系是不重合的。§5-1影像内定向一、内定向的概念和目的oJIxyJIxy影像内定向就是利用平面相似变换,将像片框标坐标或扫描坐标转化到以像主点为原点的像平面直角坐标系中。在解析摄影测量和数字摄影测量中，内定向是通过输入像片主距和量测影像框标并进行相应的计算来完成的，其目的就是恢复影像的内方位元素，确定其它像平面坐标系与以像主点为原点的像平面坐标系之间的关系以及影像可能存在的变形。(x1,y1)(x2,y
4、2)(x3,y3)(x4,y4)二、内定向的作业过程内定向作业主要依赖影像的框标坐标来进行。量测相机的结果可以提供框标在以像主点为原点的像平面坐标系的理论坐标，在像点量测过程中，量测出框标在量测坐标系（框标坐标系、扫描坐标系）的坐标，就可以利用解析计算方法确定量测坐标系与以像主点为原点的像平面坐标系的关系和像片可能存在的变形，从而获得量测像点在以像主点为原点的像平面坐标系的坐标。内定向通常采用多项式变换公式。假设框标在以像主点为原点的像平面坐标系中的理论坐标为（x，y），在量测坐标系（框标坐标系、扫
5、描坐标系）的量测坐标为（I，J），则常用的多项式变换公式有：线性正形变换公式仿射变形公式双线性变换公式投影变换公式(105.994,-105.995)(105.997,105.998)(-106.000,106.001)(-106.001,-106.002)单像空间后方交会概述共线方程的线性化（难点）利用共线条件方程解算像片的外方位元素（重点）主要内容§5-2单张像片空间后方交会一、单像空间后方交会概述问题的提出：当知道每张像片的六个外方位元素时，就能恢复航摄像片与被摄地面之间的相互关系，重建地面的
6、立体模型，并利用该模型提取目标的几何和物理信息。因此，如何获得像片的外方位元素，是摄影测量一直探讨的问题。第一种方法：利用雷达、全球定位系统（GPS）、惯性导航系统（INS）以及星象摄影机来获取像片的外方位元素。第二种方法：利用一定数量的地面控制点，根据共线方程，反求像片的外方位元素，这种方法称为单张像片的空间后方交会。利用至少三个已知地面控制点的坐标A(XA,YA,ZA)、B(XB,YB,ZB)、C(XC,YC,ZC)，与其影像上对应的三个像点的影像坐标a(xa,ya)，b(xb,yb)，c(xc
7、,yc)，地面控制点及其在像片上的像点，确定一张像片外方位元素的方法。这种解算方法以单张像片为基础，亦称单像空间后方交会。一、单像空间后方交会概述aCBcbS(XS、YS、ZS)AXZY2、空间后方交会基本关系式——共线方程式已知值影像的内方位元素x0，y0，f和m（像片摄影比例尺的分母）以及物点坐标（X，Y，Z）观测值像点坐标x，y（观测值）未知数像片的外方位元素XS，YS，ZS，，，泰勒级数展开设X有近似值X0则按泰勒公式在点处展开得：+(二次以上项)偏导系数的值是用X的初始值代入后算得。
8、泰勒级数展开的概念：其中:设外方位元素的初始值为共线条件方程线性化其中：(x)、(y)为函数近似值，是将外方位元素的初始值XS0，YS0，ZS0，0，0，0代入共线方程中所取得的数值。dXS，dYS，dZS，d，d，d为外方位元素近似值的改正数。为偏导数，是外方位元素改正数的系数。三、空间后方交互的误差方程式与法方程式最小二乘平差方法控制点的地面坐标视为真值相应的像点坐标视为观测值（需改正）观测值＋观测值改正数＝近似值＋近似值改正数误差方程式其中：共线条件
