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《基于GW48_PK2的FPGA步进电机细分驱动控制器系统的设计.doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、题目基于GW48-PK2的FPGA步进电机细分驱动控制器设计摘要步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应的角位移的特殊电机，每改变一次通电状态，步进电机的转子就转动一步[1]。步进电动机的突出优点是它可以在宽广的频率围，利用改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且由其组成的开环系统简单、廉价、可靠，因此在众多领域有着极其广泛的应用。由于工业技术的不断进步，在自动化控制、精密机械加工、航空航天技术以及所有要求高精度定位、自动记录、自动瞄准等高新技术领域，对步进电机的细分要求也越来越高。本文介绍了EDA技术及其发展趋势，分析了步进电机驱动及其
2、细分驱动的基本原理，研究了基于EDA软件平台GW48-PK2开发系统的FPGA硬件电路设计方法，在EDA技术软件平台上，对以硬件描述语言VHDL为描述手段完成的设计文件，自动地完成逻辑编译、逻辑化简、逻辑分割、逻辑综合、结构综合，以及逻辑优化和仿真测试，直至将编译文件下载到EDA开发平台GW48-PK2上,最终利用FPGA技术完成了步进电机细分驱动控制器的设计。经过测试，步进电机细分驱动控制器可以较好地实现正反转控制和细分/非细分控制，实现了利用软件技术来完成对硬件的设计。关键词：EDA技术，步进电机，细分驱动，QuartusIIABSTRACTSte
3、ppermotorisakindofspecialmotorthatisdriveninstepangleorlinedisplacementbyelectricpulsesignal.Toeverychangeofelectrifyingstate,therotorinsteppermotorswillrotateonestep.Theprominentadvantagesofsteppermotorareregulating-rate,quicklyrise-stop,positive-reversecontrollingandbrakeetcby
4、changingthefrequencyofpulse.Thesteppermotoropening-ringsystemissimple,cheap,stabilityandreliability,thereforeitsapplicationisveryextensiveinmanyrealm.Withthecontinuousdevelopmentofindustrialtechnology,StepperMotorSubdivisionisrequiredhigherandhigherinautomaticcontrol,precisionma
5、chining,aerospacetechnologyandallhigh-technologyfieldsthatrequiredHighPrecisionPositioning,automaticrecording,automaticaimingetc.ThispaperpresentsEDAtechnologyanditsdevelopmenttrendency,analyzesthebasictheoryofsteppermotordrivingandsubdivisiondriving,andstudiesthedesignmethodofF
6、PGAhardwarecircuitbasedonthesoftwareplatformofEDAandtheGW48-PK2developmentsystem.Then,onEDAsoftwareplatform,wedologicalcompile,logicalsimplify,logicalsynthesis,structuralsynthesisandlogicaloptimization,simulationtestautomaticallytothedesigndocument,whichisobtainedusinghardwarede
7、scriptionlanguageVHDLasdescriptionmethod,andfinallydownloadthecompiledfiletotheEDAdevelopmentplatformGW48-PK2,completesthedesignofthesteppermotorsubdivisiondrivingcontroller.Byimplementationwecanseethatthesteppermotorsubdivisiondrivingcontrollercanrealizedthefunction--controlsth
8、esteppermotorpositiverotation/reverserotationan
