基于PLC自动门控制系统的设计.doc

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1、继续教育学院毕业设计(论文)题目:PLC自动门控制系统的设计院、系(站):机电信息技师学院学科专业:机电一体化学生:贺栋栋学号:指导教师:孟星荣2011年10月附件1工业大学继续教育学院毕业设计(论文)任务书院系或教学站点:机电信息技师学院学生:贺栋栋专业班级:机电一体化三班批准日期:一、毕业设计(论文)题目:PLC自动门控制系统的设计二、毕业设计(论文)工作自年月日起至年月日止三、毕业设计(论文)进行地点:机电信息技师学院毕业设计(论文)的容:为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,

2、介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。负责指导老师:指导教师:接受设计(论文)任务并开始执行日期:学生签名:附件2工业大学继续教育学院毕业设计(论文)考核评议书机电信息技师学院院(系.站)机电一体化专业指导老师对学生所完成的课题为的毕业设计(论文)进行的情况.完成的质量及评分的

3、意见:负责指导教师队指导教师年月日附件3工业大学继续教育学院毕业设计(论文)考核审定结果机电信息技师学院院(系.站)机电一体化专业毕业设计(论文)考核审定组对学生所完成的课题为的毕业设计(论文)考核审定结果确定成绩为毕业设计(论文)审核组负责人审核组成员年月日摘要随着科学技术的日新月异,我们的生活发生了巨大的变化。一个智能化、自动化的社会已经开始呈现于我们的眼前,这为我们提供了非常多的便利。其中自动门就是自动化进程中的一个典型代表,此设计就是运用所学的知识,结合实际需要而进行研究的。为了增强自动门运行的可靠性,提出了一种以S7-200可编程序控制器(PLC)为核心的自动门控制系统。分析了该控制

4、系统的工作原理,描述了系统的硬件组成,介绍了人体感应探测、自动门运行位置检测、门运行障碍检测等控制电路的工作过程,对PLC的选型及I/O点的确定进行了说明。结合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,采用结构化的编程方法,给出了主程序模块、开门子程序模块、关门子程序模块的程序流程图。系统已通过硬件和软件调试,在实际中获得了应用。应用结果表明,整个系统功能完善,性能可靠。合PLC的运行特点,对控制系统的工作流程作了合理的优化。在此基础上,给出了控制系统软件设计的程序流程图、顺序功能图、外部端子接线图及PLC控制梯形图等。本设计介绍应用可编程控制器取代传统的继电器、接触器

5、控制系统,实现自动门控制的过程。关键词:可编程控制器;S7-200;自动门;控制系统目录摘要VABSTRACT错误!未定义书签。前言1第一章绪论21.1研究背景与研究意义21.2自动门的简介31.3自动门的组成及分类41.3.1自动门的组成41.3.2自动门的分类41.4本章小结5第二章PLC的介绍及选择62.1PLC的简介62.2PLC的主要功能及特点72.2.1PLC的主要功能72.2.2PLC的特点72.3PLC的组成与基本结构82.3.1PLC的硬件系统82.4PLC的工作原理82.4本章小结9第三章自动门的执行机构的设计103.1稳压电源设计103.2无刷直流电机的应用113.3本章

6、小结13第四章自动门的硬件设计144.1自动感应门的基本工作原理144.2限位开关的工作原理154.3光电开关的工作原理154.4无刷直流电动机的工作原理154.5PLC的选择164.5.1输入输出(I/O)点数的估算164.5.2存储器容量的选择164.5.3控制功能的选择164.5.4机型的选择174.5.5对PLC响应时间的选择174.6自动门的硬件部分184.6.1驱动装置选型194.6.2感应器选型194.6.3自动门系统I/O地址的分配情况204.7本章小结21第五章自动门的软件系统225.1控制系统流程设计225.3MCGS组态控制设计235.3.1自动门组态控制对象分析:235

7、.3.2自动门监控系统初方案指定235.3.2自动门组态控制实时数据245.4PLC梯形图的设计245.4.1梯形图编辑注意事项245.4.2梯形图以及指令255.4.3过程分析265.5本章小结27结论错误!未定义书签。参考文献错误!未定义书签。致错误!未定义书签。附录A:自动门硬件电路图错误!未定义书签。附录B:自动门MCGS组态监控图及脚本程序错误!未定义书签。自动门MCGS组态监控画面错误

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