基于单片机技术语音控制小车设计.doc

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时间:2020-05-18

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1、附:市技师学院毕业论文(设计)题目关于单片机控制语音小车的系统设计专业机电一体化班级:姓名指导教师2012年2月27日关于单片机控制语音小车的系统设计目录1、引言------------------------------------------(p4)2、语音控制小车设计要求------------------------------------------(p5)2.1功能要求2.2参数说明3.SPCE061A特性简介------------------------------------------(p6-p7)4、系统总

2、体方案介绍------------------------------------------(p8)5、系统硬件设计------------------------------------------(p8-p12)5.1车体介绍5.2小车的行走原理5.3控制板原理图6、系统软件设计------------------------------------------(p13-p23)6.1系统的主程序设计6.2主控制源程序:6.3语音识别的原理简介7、总结------------------------------------

3、------(p24)8、结束语------------------------------------------(p25)基于单片机技术的语音控制小车设计1、引言语音处理技术是一门新兴的技术,它不仅包括语音的录制和播放,还涉及语音的压缩编码和解码,语音的识别等各种处理技术。以往做这方面的设计,一般有两个途径:一种方案是单片机扩展设计,另一种就是借助于专门的语音处理芯片。普通的单片机往往不能实现这么复杂的过程和算法,即使勉强实现也要加很多的外围器件。专门的语音处理芯片也比较多,如ISD系列、PM50系列等,但是专门的语音处理芯

4、片功能比较单一,想在语音之外的其他方面应用基本是不可能的。SPCE061A是一款16位μ'nSP结构的微控制器。该芯片带有硬件乘法器,能够实现乘法运算、积运算等复杂的运算。它不仅运算能力强,而且处理速度快,单周期最高可以达到49MHz。SPCE061A嵌32K字的FLASH程序存储器以及2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能,其MIC_ADC通道带有AGC自动增益环节,能够很轻松的将语音信号采集到芯片部,两路10位的电流输出型DAC,只要外接一个功放就可以完成声音的播放。以上介绍的这些硬件资源使得该SPCE061

5、A能够单芯片实现语音处理功能。借助于SPCE061A的语音特色,“基于单片机技术的语音控制小车设计”实现了对小车前进、后退、左转、右转、停车等语音控制功能.2、语音控制小车设计要求2.1功能要求:1.可以通过简单的I/O操作实现小车的前进、后退、左转、右转功能;2.配合SPCE061A的语音特色,利用系统的语音播放和语音识别资源,实现语音控制的功能;3.可以在行走过程中声控改变小车运动状态;4.在超出语音控制围时能够自动停车。2.2参数说明车体:双电机两轮驱动供电:电池(四节AA:1.2V×4或1.5V×4)工作电压:DC4V~

6、6V工作电流:运动时约200mA3.SPCE061A特性简介SPCE061A是一款性价比很高的十六位单片机,使用它可以非常方便灵活的实现语音的录放,该芯片拥有8路10位精度的ADC,其中一路为音频转换通道,并且置有自动增益电路。这为实现语音录入提供了方便的硬件条件。两路10位精度的DAC,只需要外接功放(SPY0030A)即可完成语音的播放。该单片机具有一套易学易用的指令系统和集成开发环境,在此环境中,它支持标准C语言编程,也支持C语言与汇编语言的互相调用。另外还提供了语音录放的库函数,只要了解库函数的使用,就可以很容易的完成语

7、音的录放、识别等功能,这些都为软件开发提供了方便的条件。SPCE061A特性:16位μ’nSP微处理器;工作电压:核工作电压VDD为3.0V~3.6V(CPU),I/O口工作电压VDDH为VDD~5.5V(I/O);CPU时钟:0.32MHz~49.152MHz;置2K字SRAM;置32K闪存ROM;可编程音频处理;晶体振荡器;系统处于备用状态下(时钟处于停止状态),耗电小于2μA3.6V;2个16位可编程定时器/计数器(可自动预置初始计数值);2个10位DAC(数-模转换)输出通道;32位通用可编程输入/输出端口;14个中断源

8、可来自定时器A/B,时基,2个外部时钟源输入,键唤醒;具备触键唤醒的功能;使用音频编码SACM_S240方式(2.4K位/秒),能容纳210秒的语音数据;锁相环PLL振荡器提供系统时钟信号;32768Hz实时时钟;7通道10位电压模-数转换器(ADC)和单通道声

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