控制系统的结构图.doc

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1、控制系统的结构图当建立了系统传递函数的概念之后，就可以将其与方块图结合起来，进一步描述系统的动态性能与数学结构，从而产生了控制系统的结构图。一、结构图的概念控制系统的结构图是由具有一定函数关系的若干方框组成，按照系统中各环节之间的联系，将各方框连接起来，并标明信号传递方向的一种图形。在结构图中，方框的一端为相应环节的输入信号，另一端为输出信号，信号传递方向用箭头表示，方框中的函数关系即为相应环节的传递函数。结构图能简单明了地表达系统的组成、各环节的功能和信号的流向，它既是一种描述系统各元部件之间信号传递15uF16VA关系的图形，也是系统数学模型结构的图解表示，更是求取复杂系统传递函数的有效工

2、具。二、结构图的组成控制系统的结构图一般由四种基本单元组成1．伯号线通常也称为结构图的四要素信号线是带有箭头的直线。其中，箭头表示信号的流向，信号的时间函数或象函数(即拉氏变换)标记在直线夯，如图2．21(a)所示。故，信号线标志系统的变量。2．引出点引出点又称为分支点或测量点，它把信号分两路或多路输出，表示信号引出或测量的位置，如图2．21〔b)所示。同一位置引出的信号大小和性质完全一样。3．比较点比较点又称为综合点或相加点，是对两个或两个以上的信号进行加减(比较)的运算。“十”表示相加，“一”表示相减，“十”号可省略不写，如图2．21(c)所示。注意：进行相加减的量，必须具有相同的物理量纲

3、。4．方框方框表示元件TAJA156M016RNJ或环节输入量与输出量之间的函数关系函数，如图2．21(d)所示。且有方框中写上元件或环节的传递2．4．3结构图的绘制绘制结构图的一般步骤如下：(1)分别列写组成系统各元件的拉氏变换方程，在有些情况下，可先列写微分方程，再在零韧始条件下钽电容进行拉氏变换；(2)用构成结构图的基本要素表征每个方程，即画出相应的结构单元；(3)按照各元件的信号流向，将各结构单元首尾相连，并闭合图形．即可得到系统的结构图。cjmc%ddz