自动立体仓库传输系统机电一体化设计.doc

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1、毕业论文（设计）题目：自动立体仓库传输系统机电一体化设计系部名称：专业班级：学生：学号：指导教师：教师职称：摘要随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。入库输送机系统是自动化立体仓库的重要组成。本文通过对立体仓库输送系统的设计，比较了多种控制方式和输送系统设备，对电动机，PLC,变频器等硬件进行比较选择。绘制了控制各硬件的电器原理图。最后通过对PLC的编程完成了整个输送部

2、分的任务。关键字：自动化立体仓库，堆垛机，PLC，输送系统Automatedmulti-layeredstorehousetransmissionsystemelectromechanicalintegrationdesignAbstractAsChinaseconomicdevelopment,goodsreserveshasbecomeincreasinglyprominentthroughgreateffortstodevelopthree-dimensionalwarehouse,caneffectivelyimprovethep

3、roblem.Automatictechnologyisthemaintendenceof the logistic.Asthemainelementofthemodernlogisticsystem,automatedstoragehasaveryimportantstatueinthewholelogisticsystem.Transportationsystemwhichcarrytheobjectstothestorageisamainpartoftheautomatedstorage.Thisarticlecompareddif

4、ferentcontrolmethodsandtransportationmachinesintheprocessofthedesign.Itcomparedandchoosethedifferentmotors,PLCandtransducer,protractedelectricaldrawing.Andatlastitmadea  programmetocontrolthewholeprocessbythePLC.Keywords：Automatedmulti-layeredstorehouseThestackerPLCTransp

5、ortationsystem目录1绪论11.1课题选题背景11.2国外发展环境11.3本次设计的任务和目的22系统组成32.1系统简介32.2整体系统组成32.2.1总体方案设计32.2.2机械设计部分32.2.3电气自动控制设计部分32.2.4立体仓库技术参数43机械设计53.1堆垛机简介53.1.1堆垛机的发展环境53.1.2堆垛机的分类53.2堆垛机设计方案63.2.1堆垛机的结构组成63.2.2堆垛机的机械计算74电气控制104.1硬件选择104.1.1步进电机的选择104.1.2光电传感器的选择124.1.3条码技术154.1.

6、4PLC的选择165PLC程序设计185.1整体概述185.2电气控制原理185.3控制电路分析195.3.1I/O接口分布195.3.2堆垛机自动运行205.3.3货叉的上升和下降215.3.4货叉的伸缩225.4PLC梯形图和语句指令表24结论27致28参考文献291绪论1.1课题选题背景随着世界经济的快速发展和现代科学技术的进步，物流产业作为现代经济中一个新兴的服务部门，作为“第三利润源”所起的作用越来越大。而以此同时，企业的仓储物流问题显得越来越突出，通过大力发展自动化立体仓库，可以有效地改善这一问题，更好的节省空间，资源和劳动力

7、，为企业创造出更多的利润。自动化是现代物流技术发展的主要趋势，因此作为现代物流系统主要组成部分的自动化立体仓库在整个物流系统中占有非常重要的地位。自动化立体仓库，顾名思义，重点落在“自动化”上，如何更好的实现自动化，就是要充分利用国外本领域发展的优势和经验，更好的做好的立体仓库的“控制”这个核心的部分，而本课题主要研究的就是自动化立体仓库的传输系统机电一体化设计。1.2国外发展环境立体仓库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体仓库；50年代末60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛

8、起重机立体仓库；1963年美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体仓库。此后，自动化立体仓库在美国和欧洲得到迅速发展，并形成了专门的学科。60年代中期，日本开始兴建