无人机在输电线路巡检中的应用意义.doc

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1、无人机在输电线路巡检中的应用意义随着近几年国民经济的迅猛发展，我国输电线路公里数同比不断增加。由于输电线路设备大多暴露在野外环境运行，气象条件复杂、现场环境多变，导线、避雷线、绝缘子、金具在长时间运行后，由于各种力的长期作用，可能发生断股、锈蚀、过热等情况。过去依靠人工逐基杆塔巡视的作业方法，巡视工作量大、复杂的地理环境给巡视人员带来未知的安全风险、结构繁杂的铁塔的验收勘察，过去落后的人工巡检方式消耗了大量的人力和资源，使得更多深入的工作无法有效展开。最近，有些地方已经开始兴起由无人机巡线，智能高效，省时省力。无人机用作超高压输电线路巡检工作，最简单的方式是把小型摄像机、照相机或红外测温装置

2、固定在飞机云台内。飞行当中对导线及绝缘子串进行摄像时，只需一人操纵飞机，进行全线拍摄或悬停空中对重点部位、已发现的缺陷进行拍照取样，通过放大影像分析缺陷成因和制定检修方案。现在使用的无人直升机可以对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘子脱落、树林碰线等明显现象可以进行快速分析识别。既克服了地面巡线班组距离太远和观测视场角太小的难题，也解决了有人直升机巡线的费用高、安全性差、精度低等问题。表1无人机巡检可完成的任务设备可见光检测红外光检测导线断股，异物悬挂发热点线夹松脱接触点发热引流线断股发热点耐张管破损发热接续管破损发热绝缘子闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂等击穿发热杆塔鸟窝、损坏、变形、紧固金具松

3、脱、塔材被盗 线路走廊植被、违章建筑 无人机巡检相比以往的人工巡检更为安全、速度更快、检测没有角度限制。目前无人机巡检还属于研发试飞阶段，在飞行避障、自动导航、无线通信、能耗控制等方面仍有较大的发展空间。北京、山东、青海、上海等地相继采用无人机进行电网巡检，相信在不久的将来，无人机巡检作业将在全国各地普及，完全代替人工巡检。