无人机巡线的系统结构m.doc

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1、无人机巡线的系统结构巡线无人机的出现，为一些巡检行业的师傅们提供了便利，当然这主要是因为我们国家科技力量的发展，小编现在来给大家讲一讲关于巡线无人机的知识。以便大家了解。卡特巡线无人机的装备结构输电线路巡视用无人机装备结构主要由飞行控制和数据采集控制两部分组成。飞行控制主要由飞行系统机载控制计算机和地面控制计算机两部分组成。其中巡线无人机的飞行系统机载控制计算机由舵机控制器、PCM遥控接收机、专色测量仪、气压高度计、卫星定位模块、数字罗盘、陀螺仪和加速度计组成，依靠数传电台与地面站控制计算机进行数据互换。数据采集控制系统主要与可见

2、光相机、红外热成像仪、增稳云台、存储器进行连接，通过无线通讯模块，与地面站控制计算机进行数据互换。巡线无人机的系统控制kt02巡线无人机飞行及数据采集控制包括动力系统、飞行控制系统、导航系统、测距系统、地面控制系统。飞行时，无人机电子罗盘、测速模块和GPS为导航系统提供数据，导航系统模块与飞行控制器进行数据互换（包括角速度器、加速度传感器、气压高度器），飞行控制器对动力系统和拍摄云台行进控制，GPS模块与地面控制中心进行数字信号互换、拍摄云台与地面控制中心进行数字信号互换。由此构成一套完整的输电线路巡线无人机控制系统。巡线无人机的

3、图像传输技术巡线无人机图形图像传输技术不同于传统手机、无线设备，由于受到无人机机体轻量化及机身小型化等特点，无人机具备一套适用于不同状态、抗强干扰、高质量的图形图像传输技术。目前无人机的图形图像传输技术研究主要集中于提高数字信号传输的图像压缩编码算法，降低图像图像数据量、减少带宽使用，同时启用低能耗高效集成芯片；在特高压及高压线路飞行，伴有强大的电磁干扰，需要提高图形图像信息流差错控制和编码纠错技术；在多变的飞行状态下摄取高质量图形图像，必须提高拍摄的稳像技术；图形图像实时传输系统在整个巡线无人机系统中占用超过1/5能耗，17%以

4、上的重量及较大的体积空间，减少传输系统能耗使用、减轻设备重量及体积，是目前犹待解决的一大难题。