机器人产品和应用培训-技术部分概略.ppt

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1、ABBRobotProductTrainingABB机器人产品和应用培训培训对象:ABB合作伙伴,方案设计和销售人员ABBRobotics/ProductSeriesABB机器人产品系列MultiMoveIRC5–TheLeadingRobotControllerSoftwareProductsControllerFlexPendantIRC5CabinetFamilyIRC5CabinetsummaryNameHeightWidthDepthFunctionDriveModule625700700Upto8or9axesControlModule625

2、700700MaincontrollerFlexibleController1250700700All-in-one(8-9axes)CompactController~900700700All-in-one(8-9axes)S4CPlus950800+200625All-in-one(6-9axes)S4CPlusAutomotive1400800625All-in-one(8-9axes)ATraditionOfMakingItBetterSoftkeys&Joystick,ARLAWindowsMenus,RAPIDFourdigitreadout

3、20HardkeysCompetition:“Buttons,buttons,buttons…”FanucMotomanKUKANACHIKawasakiABBRobotics/SafetyABB机器人安全性能ABBRobotics/System机器人的系统描述ABBRobotics/Programming-机器人的编程语言(TCP,ToolData,LoadData):Fundamental_1Fundamental_2Fundamental_3Fundamental_4-机器人程序的完整备份CompleteBackupSampleABBRobotic

4、s/Software丰富的软件功能举例: Roboware:ControllerMultiMove,MultiTasking,ConveyorTracking,HotEdit,PlasticMould,DieCast,Dispenseetc RobotStudioOnline:PCandControllerComm. RobotStudio:Offlineprogramming/simulationABBRobotics/Perform.Index机器人主要性能指标RobotMainPerformanceIndex:1负荷能力PayLoad2运动范围W

5、orkingRange3精度/重复精度Accuracy/Repeatability/sample4速度Speed:CoordinatedorbyAxis5耐热/湿度Temperature/Humidity6保护等级ProtectionStandard-IPSample:IRB6600SpecsABBRobotics/Mech.Interface机器人的机械接口:-RobotWrist-RobotArm/Loadlimited-RobotPedestal/maxloadrelatedtobaseIRB6600Manual-SpecsABBRobotics/

6、Electr.Interface机器人电气接口InterfaceCommunicaitons:DigitalIOBoard:16DI/16DODigitalBoard8DI/8DOwith2AOProcessIOboardsBus:ProfitBus,Interbus,DeviceNetABBRobotics/Calibration机器人的零位校准RobotCalibrationCalibrationProceduresABBRobotics/RobotSpecs机器人的功能选项:RobotSpecificationListABBRoboticsINQU

7、IRYANALYSIS&CONCEPTDEVELOPMENT用户需求分析:用户输入:技术方面:可行性,工艺过程,机器人选型/软件,节拍时间,机械/电控关键细节,供货范围定义/和用户接口定义,验收流程商务方面:用户背景,交货时间,付款方式,责任/验收条款,工作范围,成本,质保期,继发性损失和间接损失工作输出:方案说明书,报价布局图,模拟,节拍时间分析ABBRobotics/EnquiryAnalysisCustomerInput:Technical:feasibility,process,robottypeselect/software,cycletime

8、,mechanical/electricalkeydetails,deliver

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