第四章-奥迪A6轿车总线系统检修ppt课件.ppt

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1、四奥迪A6轿车总线系统检修4.1CAN总线4.2LIN总线4.3MOST总线系统4.4奥迪A6轿车网络控制电气系统4.5故障案例下一页返回4.1CAN总线奥迪A6轿车采用多种新型的网络数据总线传输系统。LIN,MOST,Bluetooth等新型总线传输系统。4.1CAN总线4.1CAN总线4.1.1驱动系统CAN总线1.驱动系统CAN总线组成驱动系统CAN总线连接发动机控制单元、变速器控制单元、制动ESP控制单元、安全气囊控制单元等4.1CAN总线4.1CAN总线发动机大灯照程调节安全气囊网关ESP转向柱电器电子驻车制动变速箱4.1CAN总线特征传输率500

2、kbit/s级别CAN/C双绞线高线–橙/黑色低线–橙/棕色不能单线运行在一根线断路/短路所有功能关断上一页下一页返回4.1CAN总线4.1.2舒适系统CAN总线1.舒适系统CAN总线组成舒适系统CAN总线连接空调控制单元、停车辅助控制单元、挂车控制单元、蓄电池能量管理单元、车门控制单元、电子转向柱锁控制单元等中央模块舒适系统(ILM后)停车辅助(APS)轮胎气压监控车载控制单元1(ILM-司机侧)座椅记忆网关车载控制单元2(ILM–副司机侧)电子后座椅挂车多功能方向盘电瓶能量管理者门控制单元电子转向柱锁(ELV)门控制单元转向柱开关模块(SMLS)4.1C

3、AN总线特征传输率100kbit/s级别CAN/B双绞线高线–橙/绿色低线–橙/棕色点火开关关断后的要求拔下插头时产生故障记忆注意静电流!具有单线运行能力4.1CAN总线上一页返回4.2LIN总线4.2.1概述1.LIN总线的含义LIN是LocalInterconnectNetwork的缩写，它也被称为“局域网子系统”，即LIN总线是CAN总线网络下的子系统。车上各个LIN总线系统之间的数据交换是由控制单元通过CAN数据总线实现的。4.2LIN总线CAN-AntriebLIN新鲜空气鼓风机轮胎气压监控ILM-司机侧轮胎气压监控天线空调脚坑辅助加热转向柱开关模

4、块多功能方向盘LIN-空调LIN-轮胎压力控制(high-Variante)雨刮控制安全气囊座椅占用识别(USA)ILM-后LIN-安全气囊LIN-防盗报警装置CAN-Komfort下一页返回2.LIN总线传输特征LIN是低成本的串行通信网络，用于实现汽车中的分布式电子系统控制。LIN总线为汽车网络提供辅助性的功能。4.2LIN总线①最大传输速率为19.2khit/s。②低成本基于通用UART接口，几乎所有微控制器都具备LIN必需的硬件。③只需要一根数据传输线。④单主控制器/多从控制器设备模式无须仲裁机制，通过单主/多从的原则保证系统安全⑤从节点不需振荡器就

5、能实现同步，节省了多从控制器部件的硬件成本。⑥保证信号传输的延迟时间。⑦不需要改变LIN节点上的硬件和软件就可以在网络上增加节点。⑧通常一个LIN网络上节点数目小于12个，共有64个标志符。⑨单线，基本色:紫色+标识色。4.2LIN总线上一页下一页返回LIN总线系统采用单线制，一个主控制单元最多与16个从控制单元进行数据交换。4.2LIN总线4.2LIN总线该控制单元连接在CAN数据总线上，它执行LIN的主功能。其主要作用:①监控数据传递和数据传递的速率，发送信息标题②该控制单元的软件内已经设定了一个周期，这个周期用于决定何时将哪些信息发送到LIN数据总线上

6、多少次。③该控制单元在LIN数据总线与CAN总线之间起“翻译”。它是LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元。④通过LIN主控制单元进行LIN系统自诊断上一页下一页返回4.2.2LIN总线组成和工作原理1.LIN主控制单元4.2LIN总线上一页下一页返回2.LIN总线从控制器在LIN数据总线系统内，单个控制单元、传感器及执行元件都可以看作LIN总线主控制的从控制单元。4.2LIN总线LIN从控制单元的特点如下:①接收、传递或忽略与从主控制系统接收到的信息标题相关的数据②可以通过一个“叫醒”信号时，唤醒主系统。③检查对所接收数据的检查总量。④对所发送

7、数据的检查总量进行计算。⑤同主系统的同步字节保持一致。⑥只能按照主系统的要求同其他子系统进行数据交换。4.2LIN总线上一页下一页返回3.数据传递过程一个LIN总线的子系统总是由主系统发送相应的信息标题要求时，它才向LIN总线发送数据。所发送的数据可供每个LIN数据总线控制单元接收。4.2LIN总线4.2LIN总线奥迪A6轿车空调系统的LIN系统框图4.2LIN总线4.2LIN总线4.2LIN总线上一页下一页返回4.信号(1)信号电平隐性电平:如果无信息发送到LIN数据总线上或者发送到LIN数据总线上的是一个隐性信号，那么数据总线导线上的电压就是蓄电池电压。

8、显性电平:为了将显性信号传到L1N数据总线上，发送控