交流伺服驱动ppt课件.ppt

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1、HSV160系列数字交流伺服驱动参数设置及故障处理简明教程甘肃省有色金属高级技工学校主讲李振瑜伺服驱动装置是数控机床的关键功能部件HSV系列伺服产品的发展模拟、数字混合型交流伺服驱动HSV-11型伺服(三相220V输入,带电源模块)HSV-9型伺服(三相220V输入)全数字型交流伺服、主轴驱动器系列HSV-16型伺服(三相220V输入,集成开关电源)HSV-20型伺服、主轴(三相380V输入,带电源模块)HSV18型伺服、主轴(三相380V输入,集成开关电源)HSV-160型伺服HSV-162型伺服交流伺服驱动器系统电气原理功能框图交流直流交流PNUVWRS

2、TAC220VAC220V交流伺服驱动器系统电气原理结构图交流伺服驱动器系统结构框图如下PA-13PA-14PA-0PA-1PA-4PA-2PA-3PA-27PA-28PA-6PA-5PA-15PA-16驱动器匹配电机选择驱动器的负载能力由其工作电流决定：工作电流规格型号连续电流(A/30分钟)(有效值)短时最大电流(A/1分钟)（有效值）HSV160-020A6.910.4HSV160-030A9.313.9HSV160-050A16.825.2HSV160-075A24.236.3驱动器匹配电机选择比较电机的相电流与驱动器的工作电流,可以选择和驱动器更匹

3、配的电机;主要依据为过载倍数。过载倍数为驱动器短时最大电流与电机相电流的比值，一般范围在1.5～3之间。应用在大惯量、重负载场合下的，过载倍数可选大些，留足够裕量；应用在惯量、负载较小的场合时，过载倍数可以适当选小一些，但不宜太小，否则容易过载。伺服驱动器的使用－连接伺服驱动系统的连接与驱动器采用的控制方式密切联系；HSV16系列伺服的控制方式主要有：1.位置控制方式:采用脉冲量接口，可以接收正交脉冲、脉冲+方向及正、负脉冲等三种脉冲指令。2.速度/转矩控制方式：采用模拟量接口，可以接收幅值不超过10V(0～10V或–10～+10V)的模拟量信号。伺服连接－

4、位置控制方式在位置控制方式下，伺服驱动器与上位机和伺服电机通过指令线和码盘线连接，输入输出(I/O)信号需要外部直流24V电源。在位置控制方式下，电机的转速由位置脉冲信号的频率决定。频率越高则转速越高。接线图如右所示：脉冲输入接口有差分驱动和单端驱动两种方式。伺服连接－位置控制方式脉冲量输入接口的差分驱动方式：多数数控系统（如本公司的世纪星数控系统）采用。输入信号为PULS+/-及SIGN+/-、A+/-及B+/-或CW+/-及CCW+/-伺服连接－位置控制方式脉冲量输入接口的单端驱动方式：少数数控系统（如三菱的PLC控制器）采用。输入信号为PULS+/-及

5、SIGN+/-、A+/-及B+/-或CW+/-及CCW+/-伺服连接－位置控制方式脉冲输入接口的两种驱动方式比较：差分驱动方式的抗干扰能力强于单端驱动方式，推荐使用，尤其是在信号电缆较长时；采用单端驱动方式，会使动作频率降低。根据脉冲量输入电路，驱动电流10～15mA，限定外部电源最大电压25V的条件，确定电阻R的数值。经验数据：VCC=24V，R=1.3~2k；VCC=12V，R=510～820Ω；VCC=5V，R=82~120Ω。伺服连接－速度、转矩控制方式在速度、转矩控制方式下，伺服驱动器与上位机和伺服电机通过指令线和码盘线连接，输入输出(I/O)信号

6、需要外部直流24V电源。在速度、转矩控制方式下，电机的转速由模拟电压信号的电压值决定。电压越高则转速越高。接线图如右所示：模拟指令输入接口有差分输入和单端输入两种输入方式。伺服连接－速度、转矩控制方式模拟输入接口是差分方式，根据接法不同，可接成差分和单端两种形式，输入阻抗为10kΩ。输入电压范围是-10V～+10V或0V～+10V；在差分接法中，模拟地线和输入负端在控制器侧相连，控制器到驱动器需要三根线连接；在单端接法中，模拟地线和输入负端在驱动器侧相连，控制器到驱动器需要两根线连接伺服连接－速度、转矩控制方式模拟输入接口两种接法的比较及注意事项：差分接法比

7、单端接法性能更优秀，它能抑制共模干扰；输入电压不能超出-10V～+10V范围，否则可能损坏驱动器；模拟输入接口存在零漂是正常的，可通过调整参数PA_8对零漂进行补偿；建议采用屏蔽电缆连接，减小噪声干扰。伺服连接－输入输出(I/O)接口HSV系列伺服有六种输入信号：①伺服使能②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止输入接口需外部提供DC24V电源，极性不可接反；2.所有输入信号为低电平有效。伺服连接－输入输出(I/O)接口HSV系列伺服有六种输出信号：①伺服使能②报警清除③偏差计数器清零④指令脉冲禁止⑤CCW驱动禁止⑥CW驱动禁止

8、集电极开路输出；低电平有效。伺服连接－上电时序HSV