压床连杆机构的设计及运动分析(方案五).doc

《压床连杆机构的设计及运动分析(方案五).doc》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、机械原理课程设计说明书设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析（方案五）指导教师：王春华郝志勇院系：机械工程学院班级：矿电11-3姓名：孟凡鹏学号：2013年7月3日辽宁工程技术大学机械原理课程设计任务书（三）一、设计题目：压床连杆机构的设计及运动分析二、系统简图：三、工作条件已知：中心距、、，构件3的上、下极限角、，滑块的冲程H，比值、,各构件重心S的位置，曲柄每分钟转数。四、原始数据连杆机构的设计及运动分析°70190330601202201/21/41201/21/2五、要求：1）设计连杆机构，作机

2、构运动简图（选择适当的比例尺）、机构两个位置的速度多边形和加速度多边形、滑块的运动线图（位移、速度和加速度曲线）。2)用C语言编写程序对机构进行运动分析，并打印出程序及计算结果。3）编写出设计计算说明书。目录一设计任务及要求…………………………………………二数学模型的建立…………………………………………三程序框图…………………………………………四程序清单及运行结果………………………………五设计总结……………………………………………六参考文献……………………………………………七附录（中期检查报告）…………

3、………………一设计任务及要求任务：连杆机构的设计及运动分析已知：中心距X1=70mm，X2=190mm，Y=330mm。构件3的上、下极限Φ=60、Φ/=120,滑块的冲程H=220mm，比值CE/CD=1/2，EF/DE=1/4，各构件S重心的位置，曲柄每分钟转速N1=120r/min。要求：1）建立数学模型；2）用C语言编写计算程序、并运行；3）绘制从动件运动规律线图，并进行连杆机构的动态显示；4）用计算机打印出计算说明；二数学模型的建立（1）按复数式可以写成由于，上式可简化为（2）根据（2）式中实

4、部、虚部分别相等得（3）（4）由（3）、（4）式联立消去得（5）令：,则（5）式可简化为（6）解得之（7）同理，根据（3）、（4）式消去可解得（8）其中：（7）（8）式为c、b杆的角位移方程。由于、都是时间的函数，为简便，将（3）、（4）式对时间求导，得，，（9）将（2）式对时间数得，（10），（11）曲柄可近似看成匀角速度转动，即三程序框图输入a,b,c,d,,输入N作循环，For(i=0;i

5、标系下分别绘出角位移、角速度、角加速度图象四程序清单及运行结果#include#include#include#include#include#definePi3.#defineN100voidinit_graph(void);voidinitview();voiddraw();floatsita1[N+1],sita2[N+1],sita3[N+1],omigar2[N+1],omigar3[N+1],ep

6、sl2[N+1],epsl3[N+1];floatLab=70,Lbc=322,Lcd=147,Lad=337,omiga1=9.42,ipsl1=0;main(){inti;floatl1,l2,m1,m2,n1,n2;floattheta1,detat;floattheta2,theta3,omiga2,omiga3,ipsl2,ipsl3;detat=10*Pi/(N*omiga1);for(i=0;i

7、cd*cos(theta1)-2*Lcd*Lad;m1=2*Lab*Lcd*sin(theta1);n1=Lab*Lab+Lcd*Lcd+Lad*Lad-Lbc*Lbc-2*Lab*Lad*cos(theta1);l2=2*Lab*Lbc*cos(theta1)-2*Lbc*Lad;m2=2*Lab*Lbc*sin(theta1);n2=Lcd*Lcd-Lab*Lab-Lbc*Lbc-Lad*Lad+2*Lab*Lad*cos(theta1);/*printf"l1=%ftm1=%ftn1=%f

8、",l1,m1,n1);*//*计算转角*/theta2=asin(n2/sqrt(l2*l2+m2*m2))-asin(l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));theta3=asin(n1/sqrt(l1*l1+m1*m1))-asin(l1/sqrt(l1*l1+m1*m1));/*printf("theta2:%ft%f",n2/sqrt(l1*l1+m2*m2),l2/sqrt(l2*l2+m2*m2));printf("th