其它常用机构.ppt

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1、Chapter12其它常用机构棘轮机构槽轮机构擒纵轮机构凸轮式间隙运动机构不完全齿机构非圆齿轮机构螺旋机构万向铰链机构东华大学专用作者：孙志宏一、棘轮机构的组成及其工作原理组成：摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。§12－1棘轮机构工作原理：摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。优点：结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调。缺点：工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。适用于速度较低和载荷不大的场合。作者：潘存云教授棘轮摆杆棘爪止动爪东华大学专用作者：孙志宏作者：潘存云教授外缘棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构

2、。二、棘轮机构的类型与应用作者：潘存云教授端面作者：潘存云教授内缘东华大学专用作者：孙志宏作者：潘存云教授单动式按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。双动式棘轮机构2棘轮类型双动式棘轮机构1东华大学专用作者：孙志宏按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:AB’B棘轮双向运动1棘轮双向运动2棘轮类型东华大学专用作者：孙志宏按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘

3、轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角牛头刨床进给调整机构通过调整杆长来调摆角023451φ023451φ通过调滑动罩来调角度棘轮类型东华大学专用作者：孙志宏棘轮类型按轮齿分布：外缘、内缘、端面棘轮机构。二、棘轮机构的类型与应用按工作方式：单动式、双动式棘轮机构。单向、双向运动棘轮机构。按棘轮转向是否可调:按转角是否可调:固定转角、可调转角轮齿棘轮、摩擦棘轮演示模型按工作原理分:摩擦棘轮超越离合器132

4、1322134东华大学专用作者：孙志宏ABCD运动特点：轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。而摩擦棘轮正好相反。应用：在各类机床中实现进给、转位、或分度。实例：止动器、牛头刨床、冲床转位、超越离合器（单车飞轮）间歇转动作者：潘存云教授冲头卸料工位装料工位冲压工位东华大学专用作者：孙志宏dao1Ao2Σ=90°LprPnF三、设计要点要求在工作时，棘爪在Pn和F的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。Pnsinα∵F=Pnf代入得：tgα>f∴α>φ当f=0.2时，φ＝11°30’通常取α＝20°αFtF

5、rPn——正压力F——摩擦力条件是两者对O2的力矩要满足如下条件：Mpn>MF将力分解成切向和径向分量M=tgφ齿偏角ααFcosα>LLpt东华大学专用作者：孙志宏棘轮几何尺寸计算公式模数m1、1.5、2、2.5、3、3.5、4、5、6、8、10顶圆直径dada=mz与齿轮不同齿间距pP=πm齿高hh=0.75m齿顶弦长aa=m棘爪工作面长度a1a1=(0.5~0.7)a齿偏角αα＝20°棘轮宽bb=(1~4)m棘爪斜高h1、齿斜高h’h1=h’≈h/cosα棘轮齿根圆角半径rfrf=1.5mm棘爪尖端圆角

6、半径r1r1=2mm棘爪长度L一般取L=2pa1Lp60°~80°adaαo1o2齿数z12~25作者：潘存云教授棘轮参数计算公式或取值h’h1rfr1齿槽角h东华大学专用作者：孙志宏o2ω1ω2§12－2槽轮机构（马尔它机构）一、槽轮机构的组成及其工作特点作用：将连续回转变换为间歇转动。组成：带圆销的拨盘、带有径向槽的槽轮。拨盘和槽轮上都有锁止弧：槽轮上的凹圆弧、拨盘上的凸圆弧，起锁定作用。特点：结构简单、制造容易、工作可靠、机械效率高，能平稳地、间歇地进行转位。因槽轮运动过程中角速度有变化，不适合高速运动

7、场合。o1工作过程：拨盘连续回转，当两锁止弧接触时，槽轮静止；反之槽轮运动。锁止弧槽轮拨盘圆销因槽轮象马尔它共和国铁十字勋章而得名东华大学专用作者：孙志宏二、槽轮机构的类型与应用球面槽轮机构应用实例：电影放映机、自动摄影机、六角车床转塔。外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构槽轮机构类型轴线平行轴线相交放映机的反应用外啮合槽轮机构内啮合槽轮机构球面槽轮机构o1o2ω12φω2东华大学专用作者：孙志宏作者：潘存云教授六槽内槽轮拨盘六角车床转塔圆销车螺纹41装牙膏筒2车帽口6卸牙膏筒5切尾3空闲东华大学专用作者：孙志宏1

8、.运动系数拨盘等速回转，在一个运动循环内，总的运动时间为：t＝2π/ω1定义：k=td/t为运动系数，即：k=td/t为减少冲击，进入或退出啮合时，槽中心线与拨销中心连线成90°角。故有：2α12φ2td＝2α1/ω1槽轮的运动时间为：=2α1/2π2α1=π－2φ2=π－(2π/z)=2π(z-2)/2z代入上式ω1ω290°90°三、槽轮机构的运动系数及运动特性东华大学专用作者：孙志宏将2α1代