减速器(齿轮)综合性能测试方法方案.doc

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1、减速器（齿轮）综合性能测试方案（定制）1、平台适用范围本试验台适用于齿轮减速器，特别适用于精密减速器的综合性能测试，测试内容包含但不仅限于：齿轮传动的传动效率、疲劳寿命试验、被测减速器轴承端的温升、被测减速器如传动误差、被测减速器输入输出端振动、噪音（含环境噪音））、回差（又称为空程））、扭转刚度、背隙、启动转矩、静摩擦力矩、动摩擦力矩等的综合测量，既可用于普通的本科生、研究生教学，也适用于科学研究，亦适合用于各种新型传动、精密减速器的研究分析工作。本试验台的设计及各项参数的测试，符合以下标准及规范：GB/T3

2、5089-2018机器人用精密齿轮传动装置2、主要技术参数（1）测量对象：各种通用齿轮；（2）测量型号：可测最大输出扭矩1500Nm的精密减速器；（3）速比：≤100；（4）输入轴转速范围：0-3000rpm；（5）扭矩测量精度：±0.1%F.S；（6）传动误差/回差/背隙测量精度：±5角秒；3、测试项目（1）传动误差；（2）回差：静态测量、动态测量；（3）扭转刚度、背隙；（4）启动转矩；（5）静摩擦力矩（空载））；（6）动摩擦力矩（空载））；中良川工（1）传动效率，包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效

3、率；（2）负载；（3）振动、噪音、温升。4、主机结构试验台采用卧式机构，由精密机械系统、测控系统、测量软件等部分组成。其中主机结构如图1所示：图1平台主机结构示意图主机相关各组件安装在约3米长的带T型槽铸铁平台基座上。主机主要由驱动装置、加载装置、安装支架、基座等部分组成。输入端由交流伺服电机驱动，可分别工作在速度模式和力矩模式。输出端阻尼电机采用交流伺服电机，作为加载装置，并在回差静态测量时，作为驱动装置。为了实现不同型号的精密减速器安装，设计精密安装支架，精密减速器通过连接圆盘固定在精密安装支架上，提高装夹

4、的通用性。被测精密减速器通过专用安装过渡工装安装在减速器支架上，其输入、输出端分别与角度编码器（高精度圆光栅）相连接。为了消除装偏心引起的测量误差，圆光栅采用双读数头的结构。各伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上，并且沿同一轴线方向安装到平台基座上。整个系统采用工控机控制，配以测量软件，实现精密减速器各项性能的自动测量。5、平台详细配置序号部件名称技术规格数量单位1转矩传感器测量量程20N*M，测量精度为±0.1%，电源电压为24VDC，输出信号：10±5kHz1台转矩传感器测量量程200

5、0N*M，测量精度为±0.1%，电源电压为24VDC，输出信号：10±5kHz1台中良川工2圆光栅电源电压：24VDC;分辨率：48000P/R；防护等级：IP502台3陪试减速机传动比：按需求定制1台4交流伺服电动机额定转速：3000rpm；额定电压：400VAC（三相）；转矩：15.9N.m；防护等级：IP672台5伺服电动机驱动器额定电压：400VAC（三相）2台6噪音传感器量程：30-120dB，频率范围：20Hz-12.5kHz，测量误差：±1.5dB；1个7红外温度传感器温度范围：-20～300℃；

6、测量精度：±1%2个8振动传感器频率响应:0.5-6000hz；最大横向灵敏度：≤5%1个9多层警示灯LED灯光，DC24V1个10接近开关24v三线常开30个11铸铁实验台定制1个12垫块定制1批13联轴器定制7个14控制柜包含：继电器模块、开关电源、空气开关、交流接触器、紧急停车按钮、专用连接线、熔断器、指示灯等1套15PLC电源电压：220VAC；I/O点：30；AO通道：41台16数据采集卡采样率：1.25MS/s；AI通道：16,A/D精度：16位；AO通道：2；DIO通道：24；计数通道：41张17

7、采集卡附件数据采集卡配套1套18工控机C4580/2G/500G/ATX250W电源/10个串口/9个USB/1个PCIE*16/1个PCIE*4/2个PCI1套19其它配件等T型槽用螺栓(包括垫圈和螺母)、线缆、调整机构、锁死机构等1套中良川工