减速器(齿轮)综合性能测试方法方案.doc

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1、减速器(齿轮)综合性能测试方案(定制)1、平台适用范围 本试验台适用于齿轮减速器,特别适用于精密减速器的综合性能测试,测试内容包含但不仅限于:齿轮传动的传动效率、疲劳寿命试验、被测减速器轴承端的温升、被测减速器如传动误差、被测减速器输入输出端振动、噪音(含环境噪音))、回差(又称为空程))、扭转刚度、背隙、启动转矩、静摩擦力矩、动摩擦力矩等的综合测量,既可用于普通的本科生、研究生教学,也适用于科学研究,亦适合用于各种新型传动、精密减速器的研究分析工作。 本试验台的设计及各项参数的测试,符合以下标准及规范: GB/T35089-2018 机器人用精密齿轮传动装置2、主要技术参数 (1) 测量对象:各种通用齿轮; (2) 测量型号:可测最大输出扭矩 1500Nm 的精密减速器; (3)速比:≤ 100; (4)输入轴转速范围:0-3000rpm; (5)扭矩测量精度:±0.1% F.S; (。

2、6)传动误差/回差/背隙测量精度:±5 角秒; 3、测试项目 (1) 传动误差; (2) 回差:静态测量、动态测量; (3) 扭转刚度、背隙; (4) 启动转矩; (5) 静摩擦力矩(空载));(6) 动摩擦力矩(空载));(7) 传动效率,包括在不同转速、不同载荷、不同温度工况下的效率; (8) 负载; (9) 振动、噪音、温升。4、主机结构 试验台采用卧式机构,由精密机械系统、测控系统、测量软件等部分组成。其中主机结构如图 1 所示:图 1 平台主机结构示意图 主机相关各组件安装在约 3 米长的带 T 型槽铸铁平台基座上。主机主要由驱动装置、加载装置、安装支架、基座等部分组成。输入端由交流伺服电机驱动,可分别工作在速度模式和力矩模式。输出端阻尼电机采用交流伺服电机,作为加载装置,并在回差静态测量时,作为驱动装置。为了实现不同型号的精密减速器安装,设计精密安装支架,精密减速器通过连接圆盘。

3、固定在精密安装支架上,提高装夹的通用性。被测精密减速器通过专用安装过渡工装安装在减速器支架上, 其输入、输出端分别与角度编码器(高精度圆光栅)相连接。为了消除装偏心引起的测量误差,圆光栅采用双读数头的结构。各伺服电机、扭矩传感器、被测减速器、陪测减速器均安装在支架上,并且沿同一轴线方向安装到平台基座上。整个系统采用工控机控制,配以测量软件,实现精密减速器各项性能的自动测量。5、平台详细配置序号部件名称 技术规格 数量 单位 1转矩传感器 测量量程 20N*M,测量精度为±0.1%,电源电压为 24VDC,输出信号:10±5kHz 1台 转矩传感器 测量量程 2000N*M,测量精度为±0.1%,电源电压为 24VDC,输出信号:10±5kHz1台 2圆光栅 电源电压:24VDC;分辨率:48000P/R;防护等级:IP50 2台 3陪试减速机 传动比:按需求定制1台 4交流伺服电动机 额定。

4、转速:3000rpm;额定电压:400VAC(三相);转矩: 15.9N.m;防护等级:IP67 2台 5伺服电动机驱动器 额定电压:400VAC(三相) 2台 6噪音传感器 量程:30-120dB,频率范围:20Hz- 12.5kHz,测量误差:±1.5dB; 1个 7红外温度传感器 温度范围:-20~ 300℃;测量精 度:±1% 2个 8振动传感器 频率响应:0.5- 6000hz;最大横向灵敏度:≤5% 1个 9多层警示灯 LED 灯光,DC24V 1个 10接近开关 24v 三线常开 30个 11铸铁实验台 定制1个 12垫块 定制1批 13联轴器 定制7个 14控制柜 包含:继电器模块、开关电源、空气开 关、交流接触器、紧急停车按钮、专用连接线、熔断器、指示灯等 1套 15PLC 电源电压:220V AC;I/O 点:30;AO通道:4 1台 16数据采集卡 采样率:1.25 MS/s; AI 通道: 16 ,A/D 精度:16位;AO 通道:2;DIO通道:24;计数通道:4 1张 17采集卡附件 数据采集卡配套1套 18工控机 C4580/2G/500G/ATX 250W 电源/10 个串口/9 个 USB/1 个 PCIE*16/1 个 PCIE*4/2 个 PCI 1套 19其它配件等 T 型槽用螺栓(包括垫圈和螺母)、线缆、调整机构、锁死机构等 1套 中良川工。

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