第二章 机构的组成及自由度计算ppt课件.ppt

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1、机械设计基础吉林化工学院机械设计教研室高路多媒体教学课件前言该课件由西北工业大学出版的《机械原理教程》及《机械设计教程》两部分组成。增添了一些插图、动画和工程应用等素材，有利于增强感性认识和提高学习兴趣。上一页下一页结束第二章机构组成及其自由度的计算第一章绪论第三章平面机构的速度分析第五章机械的平衡第七章平面连杆机构及其设计第八章凸轮机构及设计第六章机械运转及速度波动调整第十章轮系第九章齿轮机构及设计(1~7)总目录第九章齿轮机构及设计(8~10)总目录上一页下一页结束第一章绪论§1—1本课程研究的对象与内容原动机传动装置执行部件辅助系统控制系统机器

2、组成原动部分——驱动机器的动力源。如：电动机、内燃机等执行部分——完成机器预定功能的组成部分。如：机床的刀具加工部分、进给装置等。传动部分——连接原动部分和执行部分的中间部分，用以改变原动机的运动形式、运动及动力参数，以满足执行部分的需要。如：减速器、变速器、增速器等。总目录上一页下一页结束上一页一、基本术语机械：机构和机器的总称。机构：由若干构件组成，用以传递运动和动力，构件间有确定相对运动。构件：由若干个零件组成，各零件间无相对运动的组合体。指刚体构件（弹性构件——弹簧；柔性构件——带、链；气液体构件——气压与液压传动的气体、液压油等）机器：根据

3、某种运动要求设计的机械运动装置。零件：机器中不可再分的单元。是组成机器的基本要素。零件分为通用零件——齿轮，轴专用零件——曲轴，活塞标准零件——螺栓，滚动轴承。总目录上一页下一页结束单缸内燃机颚式破碎机总目录上一页下一页结束关系：零件构件机构机器组成组成组成机械总目录上一页下一页结束§1—2机械设计基础课程的内容、性质和任务一、课程的内容搞清基本概念，理解常用机构和通用零部件的工作原理、运动特点、结构特点、基本的设计理论和设计方法（不考虑零件的材料、强度、结构及工艺性的机构运动尺寸的设计）。二、课程的性质性质：技术基础课作用：承上启下特点：科学性，综

4、合性，实践性三、课程的任务1.了解常用机构的结构，运动特性，初步具有分析和设计常用机构的能力。2.掌握通用零件的工作原理、结构特点、设计计算和维护等知识。并初步具有设计简单机械传动装置的能力。3.具有运用标准，规范，手册，查阅相关技术资料能力。4.获得本学科实验技能的初步训练。5.通过本课程的学习为后续专业课程打好基础。总目录上一页下一页结束§2-1平面机构的组成一、机构的组成与分类1、概念：机构是具有确定相对运动的构件的组合，是由构件和运动副组成。用来运动和动力的可动装置。构件：机构中的（最小）运动单元，是组成机构的基本要素之一，一个或若干个

5、零件刚性联接而成（1）、实际的构件可以是一个独运动的零件，也可以是若干个零件而连在一起的一个独立运动的整体（2）、构件是机构中的刚性系统，构件中各零件间不能相对运动（3）、构件的图形在表达上是用最简单的线条或几何图形来表达。第二章机构的组成及自由度的计算链接8总目录上一页下一页结束2、组成：机架：固定不动的构件原动件：输入运动规律的构件从动件：其它的活动构件3、平面机构：各构件的相对运动在同一平面或互相平行空间机构：各构件相对运动不完全在同一平面或相互平行，即平面空间交错蜗杆传动曲柄滑块机构总目录上一页下一页结束二、自由度一个作平面运动

6、的自由构件有三个独立运动的可能性。构件所具有的这种独立运动的数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。但当这些构件之间以一定的方式联接起来成为构件系统时，各个构件不再是自由构件。两相互接触的构件间只能作一定的相对运动，自由度减少。这种对构件独立运动所施加的限制称为约束。总目录下一页结束上一页下一页结束总目录下一页结束总目录上一页下一页结束三、运动副及其分类概念：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。两构件上能够参加接触而构成运动副的表面称为运动副元素。类型：（一）低副两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。根据两构件间

7、的相对运动形式，低副又可分为转动副和移动副。1.转动副 （或铰链）两构件只能在一个平面内作相对转动限制两个自由度（两个移动）保留一个自由度（转动）总目录上一页下一页结束2.移动副两构件只能沿某一方向线作相对移动的运动副称为移动副。限制两个自由度（一个移动，一个转动）保留一个自由度（移动）总目录上一页下一页结束3.高副两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。限制一个自由度（一个移动）保留两个自由度（一个移动，一个转动）总目录上一页下一页结束§2-2平面机构运动简图1、机构运动简图：简明表示机构各构件之间相对运动关系的图形（按比例，用特定的符号和线条）

8、和运动有关的：运动副的类型和数目，构件相对位置和数目和运动无关的：构件外形、截面尺寸、组成构件的零件数目、运