第7章 PLC控制系统设计与应用实例ppt课件.ppt

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1、第7章PLC控制系统设计与应用实例7.1　PLC控制系统设计的内容和步骤7.2PLC控制系统的硬件配置7.3　PLC控制系统梯形图程序的设计7.4　顺序控制梯形图的设计方法7.5　PLC在工业控制系统中的典型应用实例7.3PLC控制系统梯形图程序的设计7.3.1　经验设计法7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图经验设计法：在一些典型电路的基础上，根据控制系统的具体要求，不断修改、反复调试，对梯形图进行完善，最后得到一个较为满意的结果。7.3.1　经验设计法电动机正反转控制梯形图I0.1Q0.1I0.0I0.2Q0.0I0.0Q0.0I0.1Q0.1（）Q0.0Q0.

2、1（）I0.2I0.0I0.1I0.2Q0.0Q0.1小车自动往返运动控制系统：小车自动往返运动控制系统实际运料车运行如下图所示，该车在限位开关SQ1(I0.3)处运料，10s后装料结束，开始右行。碰到SQ2(I0.4)后，停下来卸料，15s后，左行，碰到SQ1后又停下来装料。这样不停地循环工作，直到按下停止按钮(I0.2)，按钮I0.0和I0.1分别用来起动小车右行和左行。I0.3I0.4I0.0I0.1Q0.2Q0.0Q0.1Q0.3实际运料小车控制系统：T37T38I0.3装料100ms100Q0.2I0.4卸料100ms150Q0.3T38I0.3I0.4I0

3、.0I0.1Q0.2Q0.0Q0.1Q0.3两处卸料的小车运行如下图所示，小车仍然在限位开关SQ1处(I0.3)装料，并在SQ3(I0.5)和SQ2(I0.4)两处轮流卸料。小车在一次工作循环中两次右行都要碰到I0.5，第一次碰到它时停下卸料，第二次碰到它时继续前进。因此，应设置一个具有记忆功能的编程元件，区分是第一次还是第二次碰到I0.5。I0.5中限位开关SQ3两处卸料小车控制系统：中限位SQ3I0.5中限位中限位T37T38M0.0I0.3装料100ms100Q0.2I0.4卸料Q0.3I0.5Q0.1Q0.0I0.5M0.0M0.0I0.4Q0.1150T38

4、100ms7.3PLC控制系统梯形图程序的设计7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制系统：如果一个控制系统可以分解成几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统即称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。顺序控制设计法：针对顺序控制系统的一种专门的设计方法。7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图顺序控制设计法的思想:将系统的一个周期划分为若干个顺序相连的阶段；用编程元件代表各个阶段；利用转换条件控制代表各步的编程元件；用代表各步的编程元件控制PLC的各输出位。7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图顺控设计法

5、的设计步骤:1）划分步2）确定转换条件3）绘制顺序功能图4）将顺序功能图转换成梯形图1）步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，并且用编程元件（如位存储器M或顺序控制继电器S等）来代表各步。步是根据PLC输出状态的变化来划分的，在任何一步内，各输出状态不变，但是相邻步之间输出状态是不同的。顺控设计法的设计步骤:7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图按下启动按钮后，应先开引风机，12s后再开鼓风机；按下停止按钮后，应先停鼓风机，10s后再停引风机。例：控制锅炉的鼓风机和引风机的控制要求:初始步步1步2步3M0.0M0.1M0.2M0.32

6、）转换条件的确定转换条件——使系统由当前步转入下一步的信号。转换条件可能是外部输入信号。如：按钮、开关及限位开关的接通/断开等;也可能是PLC内部产生的信号。如定时器、计数器触点的接通/断开等;也可能是若干个信号的与、或、非逻辑组合。7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图顺控设计法的设计步骤:3）顺序功能图的绘制——顺序控制设计法中最为关键的一步。顺序功能图又称为状态转移图,它是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形。7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图顺控设计法的设计步骤:4）梯形图的编制在中小型PLC程序设计时，如果用顺序控制设计法，则先要根据系统的工艺过

7、程设计顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图程序。大型或部分中型PLC，有的可直接用顺序功能图进行编程。如：利用S7-GRAPH软件绘制的顺序功能图程序就可以直接在S7-300CPU上运行。7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图顺控设计法的设计步骤:1.顺序功能图的组成主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（命令）组成。7.3.2　顺序控制设计法与顺序功能图步与动作1）步：代表控制系统中的一个相对不变的状态。用矩形框表示，方框内是该步的编号，一般用PLC内部编程元件来代表各步。2）初始步：与系统的初始状态相对应的步。用双线框表示，每一个顺序功能图