第6章GPS定位测量的设计与实施GPS测量定位技术ppt课件.ppt

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1、GPS卫星定位测量的设计与实施第六章第六章GPS卫星定位测量的设计与实施学习目标1.了解最佳GPS接收机应具备的条件，GPS接收机类型的选择：单频、双频。了解美国天宝导航公司、美国阿士泰克公司、瑞士徕卡等公司生产的GPS接收机。第六章GPS卫星定位测量的设计与实施2.理解GPS网的联测设计中应注意的问题，野外选点埋石的选择与外业成果的记录，野外数据的检核、技术总结与上交资料。学习目标第六章GPS卫星定位测量的设计与实施3.掌握建立GPS网的技术依据和规范要求，GPS测量的精度分级，作业基本技术规定，GPS网的

2、布网原则，卫星空间分布的几何图形强度设计。掌握GPS定位网的测设方案，最佳观测时段的选择及数据处理。学习目标第六章GPS卫星定位测量的设计与实施学习内容第一节建立GPS控制网的技术依据第二节GPS定位网的布设第三节GPS接收机的选择第四节GPS定位网的测设方案第五节外业观测第六节观测成果的外业检核及处理第一节建立GPS控制网的技术依据一、GPS点的密度各种不同的任务要求和服务对象，对GPS网点的分布有着不同的要求。一般工程测量所需要的网点则应满足测图加密和工程测量的需用，平均边长需要缩短到几公里以内。考虑到这

3、些情况，《规范》对GPS网中两相临点间距离视其需要作出了的规定。特殊情况下，个别点的间距还允许超出表中规定。第一节建立GPS控制网的技术依据一、GPS点的密度在地球上的任何地点和时间，用一台GPS信号接收机，均能够以±120m左右的精度测定它的所在位置。但是如果用基线两端的两台接收机同时观测4颗以上的共视卫星，两者所采集的GPS定位数据又经过求差处理，此时相对定位精度可以达到毫米量级。..第一节建立GPS控制网的技术依据一、GPS点的密度试验表明，在静态相对定位环境下进行载波相位测量，对于3000km以内的站

4、间距离D，可以达到（5mm+10-8D）的精度，三维位置精度能够达到±3cm。因此，以载波相位观测量为根据的静态相对定位，是建立GPS控制网的基本方式。《规范》中的各项规定，就是针对这一基本方式做出的。第一节建立GPS控制网的技术依据GPS测量的仪器和方法与常规测量的仪器和方法显著不同，所以反映其技术规格的主要指标亦不相同。为此先介绍一下有关技术指标的概念。二、测量作业基本技术规定第一节建立GPS控制网的技术依据各级GPS测量作业的基本技术规定列于表6－3。级别项目ABCDE卫星高度角（°）≥10≥15≥15

5、≥15≥15有效观测卫星总数≥12≥9≥6≥4≥3时段中任一卫星有效观测时间（min）≥30≥30≥20≥15≥15观测时段数（个）≥8≥6≥2≥2≥2时段长度（min）≥180≥120≥90≥60≥60数据采样间隔（S）15～6015～6015～6015～6015～60卫星观测值象限分布（25±5）%（25±10）%（25＋20)%（25±20）%－25）%（25±20）%－25）%第一节建立GPS控制网的技术依据GPS控制网的布设，包括技术设计、踏勘选点、埋设标石三个工作环节。其中技术设计是GPS测量中外

6、业准备阶段的重要内容，它是优质低耗完成GPS作业的依据和条件。二、测量作业基本技术规定第二节GPS定位网的布设1．测站因素；2．卫星因素；3．仪器因素4．后勤因素。一、技术设计中应考虑的因素第二节GPS定位网的布设（1）GPS网的布设应视其目的，作业时卫星状况，预期达到的精度，GPS网成果的可靠性以及工作效率，按照优化设计原则进行。（2）一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。二、GPS网的布网原则第二节GPS定位网的布设（3）GPS网内

7、点与点之间虽不要求通视，但应有利于按常规测量方法进行加密控制时应用。（4）可能条件下，新布设的GPS网应与附近已有的GPS点进行联测；新布设的GPS网点应尽量与地面原有控制网点相联接，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GPS网与原有网之间的转换参数。二、GPS网的布网原则第二节GPS定位网的布设（5）GPS网点，应利用已有水准点联测高程。C级网每隔3~6点联测一个高程点，D和E级网视具体情况确定联测点数。A和B级网的高程联测分别采用三、四等水准测量的方法；C至E级网可采用等外水准或与其精

8、度相当的方法进行。二、GPS网的布网原则第二节GPS定位网的布设GPS卫星定位所测得的点位坐标，属于WGS－84世界大地测量坐标系。为了将它们转换成国家或地方坐标系，在设计GPS定位网时，一定要考虑联测一定数量的常规控制点和基准点。三、GPS网的联测设计第二节GPS定位网的布设1．联测点（公共点）的精度要求联测点作为GPS成果转化到常规地面坐标系的基准点，在GPS测量数据处理中具有重要的意义。联测点