第6章 齿轮传动ppt课件.ppt

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1、第6章齿轮传动6.1概述6.2渐开线齿廓6.3渐开线标准齿轮各部分名称和几何尺寸6.4渐开线直齿圆柱齿轮传动的啮合传动齿轮传动的特点6.5渐开线齿轮的加工及变位齿轮的概念6.6齿轮的失效形式和齿轮材料6.7直齿圆柱齿轮传动的强度计算6.8斜齿圆柱齿轮传动6.11齿轮的结构本章重点齿轮传动的类型平面齿轮传动传递平行轴间的运动空间齿轮传动传递相交轴或交错轴间的运动齿轮传动直齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴平行)斜齿圆柱齿轮传动(轮齿与轴不平行)人字齿圆柱齿轮传动直齿圆锥齿轮传动斜齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动交错轴斜齿

2、轮传动蜗轮蜗杆传动6.1概述外啮合直齿圆柱齿轮传动内啮合直齿圆柱齿轮传动齿轮齿条传动（直齿条）外啮合斜齿圆柱齿轮传动人字齿轮传动齿轮齿条传动（斜齿条）直齿圆锥齿轮传动曲齿圆锥齿轮传动螺旋齿轮传（交错轴斜齿轮传动）蜗杆传动准双曲面齿轮传动1渐开线的形成AK——渐开线；基圆：rb；n-n：发生线；6.2渐开线齿廓2、渐开线的性质（2）渐开线上任意一点法线必然与基圆相切。（3）切点是渐开线上K点处的曲率中心。（4）渐开线的形状只取决于基圆大小。（5）基圆内无渐开线。渐开线B发生线基圆KrbA(1)BK=AB6.3

3、渐开线标准齿轮的各部分名称和主要尺寸一、齿轮各部分名称和尺寸齿轮圆周上轮齿的数目称为齿数,用z表示。模数mZp=d则d=pz=mz模数表示轮齿的大小二、模数和压力角渐开线B发生线基圆F向径压力角aKaKK基圆半径rbVKrKrbAK点的压力角k=cos-1(rb/rk)－渐开线上任一点法向压力的方向与该点速度方向之间的夹角。渐开线齿廓上各点压力角不等,rk愈大→k愈大压力角:齿数和压力角对轮齿形状、大小的影响三、齿顶高系数、顶隙系数和标准齿轮标准齿轮=1，=0.25顶隙C=c*m见表6-2渐开线标准直齿

4、圆柱齿轮的几何尺寸计算四、基圆、基圆齿距和法向齿距一、节点、节圆、啮合线和啮合角KO1O212nCnα’ttt-t→公切线α’→啮合角n-n→啮合点的轨迹--啮合线（即公法线）C→节点过节点的圆→节圆(d’,r’)r’1=O1C，r’2=O2C节圆和分度圆的区别？压力角和啮合角的区别？6.4渐开线圆柱齿轮的啮合传动二、渐开线齿廓的啮合特性1.能满足定传动比要求传动比为常数∵基圆不变∴中心距误差不影响传动比2.传动中心距的可分性正确啮合条件:模数相等m1=m2压力角相等α1=α2啮合过程三、正确啮合条件连

5、续传动条件:B1B2>=Pb重合度:四、重合度及连续传动条件标准安装条件五、标准齿轮传动的中心距标准安装时，两齿轮的分度圆与各自的节圆重合；可实现无侧隙传动；此时中心距为标准中心距。又例3：有一圆柱直齿轮外啮合传动的减速箱，小齿轮磨损后报废，现已测得箱体孔中心距a=300mm，大齿轮齿顶圆直径da2=408mm，齿数z2=100，压力角α=20，试配置标准小齿轮，并计算其几何尺寸（求da1，d1，df1）。例2：需要传动比i=3的一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，现有三个渐开线标准圆柱直齿轮，齿数为z

6、1=20，z2=z3=60，齿顶圆直径分别为da1=44mm，da2=124mm，da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮合？并求中心距a。例1：已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其模数m=5mm，压力角α=20，中心距a=350mm，传动比i=1.8，试求两轮的齿数，分度圆直径，齿顶圆直径，基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。齿轮传动的特点优点：传动比恒定、适用圆周速度和功率范围广、效率高、结构紧凑、工作可靠且寿命长。缺点：制造安装精度高、成本高、不适宜传递远距离的运动。一、轮齿的加工方法1

7、仿形法6.5渐开线齿轮轮齿的加工2.展成法常用刀具：a齿轮插刀b齿条插刀c齿轮滚刀二、根切现象与最少齿数防止办法若需Z

8、：喷丸、滚压处理；增大轴及轴承的刚度。原因齿根弯曲应力大；齿根应力集中Fn轮齿折断2、齿面点蚀采取措施：提高材料的硬度；加强润滑，提高油的粘度形成原因轮齿在节圆附近一对齿受力，载荷大；滑动速度低形成油膜条件差；接触疲劳产生麻点。齿面点蚀相对滑动速度措施：加强润滑；开式改闭式传动3、齿面磨损原因：相对滑动齿面磨损原因：高速重载；散热不良；滑动速度大；齿面粘连后撕脱采取措施：减小模数，降低齿高；抗胶合能力强的润滑油；