第6章 平面连杆机构ppt课件.ppt

《第6章 平面连杆机构ppt课件.ppt》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、第6章平面连杆机构6-1平面四杆机构的基本类型及应用6-2平面四杆机构的演化形式6-3平面四杆机构的基本特性6-4平面四杆机构的设计重点：平面四杆机构的基本类型、基本特性及其设计方法难点按行程速度变化系数设计平面四杆机构平面连杆机构运动副全为平面低副的机构特点面接触，利于润滑，磨损小,故承载能力大，寿命长；几何形状简单，便于加工，成本低。但只能近似实现给定的运动规律，且设计较复杂。当构件数和运动副较多时，效率较低。应用实现给定点的运动轨迹；实现给定的运动规律。1基本型式平面连杆机构的基本型式是铰链四杆机构其余四杆机构均是由铰链

2、四杆机构演化而成的二杆三杆,不可能.铰链四杆机构§6-1平面四杆机构的基本类型及其应用一、铰链四杆机构结构特点：四个运动副均为转动副组成：机架、连杆、连架杆机架：固定不动的构件——AD连架杆：直接与机架相连的构件——AB、CD连杆：不与机架相连的构件—BC曲柄：能作整周转动的连架杆摇杆：不能作整周转动的连架杆1B2C31B2C34AD连杆连架杆连架杆机架1234ABCD曲柄摇杆(摆杆)(周转副)(摆转副)1基本型式（续）4AD23２作机架曲柄摇杆机构14AD23３作机架双摇杆机构4AD1231作机架双曲柄机构2铰链四杆机构划分

3、按连架杆不同运动形式分：(1)曲柄摇杆机构(2)双曲柄机构(3)双摇杆机构连杆连架杆连架杆1234ABCD曲柄摇杆机构4AD123(1)曲柄摇杆机构结构特点：连架杆1为曲柄，3为摇杆运动变换：转动摇动举例：1234缝纫机踏板刮雨器翻片机构搅拌器机构雷达天线机构步进式工件传送装置(2)双曲柄机构结构特点：二连架杆均为曲柄运动变换：转动转动，通常二转速不相等举例：振动筛机构特殊双曲柄机构平行四边形机构结构特点：二曲柄等速，连杆平动运动不确定问题车门开闭机构、天平反平行四边形机构结构特点：二曲柄转向相反火车驱动轮联动机构(3)双

4、摇杆机构结构特点：二连架杆均为摇杆运动变换：摆动摆动举例:鹤式起重机、飞机起落架、造型机翻箱机构、炉门特殊双摇杆机构等腰梯形机构实例:汽车前轮转向机构动画转弯机构铰链四杆机构演化过程1B2C34AD曲线导轨曲柄滑块机构lCDe01B24AC3偏置式曲柄滑块机构对心式曲柄滑块机构1B24AC3e3D1B2C4A对CD杆等效转化转动副变成移动副一、改变构件的形状和运动尺寸§6-2平面四杆机构的演化形式二、取不同的构件为机架——机构倒置曲柄滑块机构导杆机构变更机架曲柄滑块机构动画演示导杆机构,动画曲柄摇块机构移动导杆机构摇块

5、机构定块机构变更机架动画送料机构动画应用实例一A41A4曲柄滑块机构1B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C31B2C32作机架A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A41A413B2C摇块机构动画液压作动筒车箱举升机构2B12B12B1应用实例二1BA21BA2A41B2C3曲柄滑块机构CA43定块机构定块动画C41BA21BA21BA23抽水机构动画3作机架1B2应用实例三C234A41B2C3曲柄滑块机构１作机架

6、A41B2C3导杆机构C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234C234转动导杆机构lBC>lAB，导杆AC整周转动C234C234C234C234AB123C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C423C4lBC

7、2lAB4C231BAB副扩大四、改变运动副的尺寸具有整转副的条件§6-3平面四杆机构的基本特性一、铰链四杆机构的曲柄存在条件曲柄——整周转动的连架杆摇（摆）杆——往复摆动的连架杆注意观察运动链各构件间的运动关系。ACDB该机构具有两个全转副A,B(能整周转动的转动副）两个摆动副C,D(只能作摆动的转动副）ACDB具有两个全转副的条件adcb各杆长a,b,c,d.ACDBadcba+bc+d曲柄与连杆拉直共线ACDBadcba+bc+dcd+b-adc+b-ac+ad+bd+ac+b曲柄与连杆重叠共线ACDBadc

8、bc+ad+b；d+ac+bACDBadcba+bc+d以上各式两两相加得：ab；ac；ad。a+bc+dc+ad+b；d+ac+bACDBadcbab；ac；ad。1.具有两个整转副的构件为机构中的最短杆；ACDBadcb2.最短杆与最长杆之和小于或