第5章 液压控制阀ppt课件.ppt

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1、第5章液压控制阀章节目录5.1液压阀概述5.2方向控制阀5.3压力控制阀5.4流量控制阀5.5叠加阀和插装阀5.6电液伺服阀5.7电液比例阀5.8电液数字阀5.1液压阀概述5.1.1液压阀的基本共同点液压控制阀的种类繁多,但他们在液压系统的作用主要有三个方面:控制液压油的压力(压力控制阀)、流量(流量控制阀)和流动方向(方向控制阀),保证执行元件按照负载的需求进行工作。尽管液压阀的种类繁多,且各种阀的功能和结构形式也有较大的差异,但都具有基本共同点:1.在结构上,所有液压阀均由阀体、阀芯(锥阀,滑阀或球阀)和驱动阀芯动作的元、部件组成。其中阀芯的结构如图5-1所示。图5-1阀的结构型式2

2、.在工作原理上,所有液压阀的开口大小、进出口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式,只是各种阀控制的参数各不相同而已。表5-1液压控制阀的分类5.1.3对液压阀的基本要求1.动作灵敏、使用可靠、工作时冲击和振动要小。2.阀口全开时,液流压力损失小;阀口关闭时,密封性能好。3.所控制的参量(压力或流量)稳定,受外干扰时变化量要小。4.结构紧凑,安装、调试、维护方便,通用性好。5.1.2液压阀的分类液压阀可按不同的特征进行分类,如表5-1所示。5.2方向控制阀方向控制阀主要有单向阀和换向阀两类。5.2.1单向阀常用的单向阀有:普通单向阀和液控单向阀两种。1.普通单向阀(单向阀)

3、普通单向阀的作用是只允许液流沿一个方向通过,不能反向流动。普通单向阀如图5-2所示。图5-2普通单向阀2.液控单向阀液控单向阀除进出油口、外,还有一个控制油口(如下图5-3)。普通单向阀(正向)内泄式液控单向阀(控制油口不通压力油时)外泄式液控单向阀需要指出的是,控制压力油油口不工作时,应使其通回油箱,否则控制活塞难以复位,单向阀反向不能截止液流。5.2.2换向阀1)功能:换向阀是利用阀芯在阀体中作相对运动,使油路接通、切断或改变流动方向,从而使执行元件启动、停止或变换运动方向。2)分类:(1)按结构类型可分为滑阀式、转阀式和球阀式。(2)按阀体连通的主油路数可分为二通、三通、四通等。(

4、3)按阀芯在阀体内的工作位置可分为二位、三位,四位等。(4)按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电磁动、液动和电液动等。3.滑阀或换向阀的结构不同的通数和位数构成了不同类型的换向阀,所谓二位阀、三位阀是指换向阀的阀芯有两个或三个不同的工作位置;二通阀、三通阀、四通阀是指其阀体上有两个、三个、四个各不相通且与系统中不同油管连接的油路接口。换向阀的功能主要就是由其控制的通路数和工作位置所决定。换向阀都有两个或两个以上的工作位置,其中一个是常位,即阀芯未受外部操纵时所处的位置,绘制液压系统图时,油路一般应连接在常位上。4.滑阀式换向阀的操纵方式滑阀式换向阀的操纵方式包括:手动(机动)、电磁动

5、、液动和电液联合驱动等,见图5-4、5-5、5-6。图5-4三位四通手动换向阀图5-5二位二通电磁换向阀(电磁铁得电时)图5-6三位四通电液换向阀(电磁铁不得电时)(电磁铁得电时)5.滑阀的中位机能三位阀有三个工作位置,根据需要,执行元件可在左位或右位工作。三位换向阀的阀芯在中间位置时,各通口间有不同的连通方式,可满足不同的使用要求,这种连通方式称为换向阀的中位机能。不同的中位机能是在阀体的尺寸不变的情况下,通过改变阀芯的形状和尺寸得到的。常见的中位机能、符号及其特点如表5-3所列。表5-3三位四通滑阀的中位机能表5-3三位四通滑阀的中位机能(续)5.3压力控制阀5.3.1溢流阀普通的压

6、力控制阀包括溢流阀、减压阀、顺序阀和压力继电器,它们用来控制液压系统中的油液压力或通过压力信号实现控制。溢流阀按结构型式分:(1)直动型;(2)先导型。它旁接在液压泵的出口保证系统压力恒定或限制其最高压力,有时也旁接在执行元件的进口,对执行元件起安全保护作用。1.结构及工作原理(1)直动型图5-7直动型溢流阀直动型溢流阀的结构及其图形符号如图5-7所示。压力油从进口P进入阀后,经孔和阻尼孔后作用在阀芯4的底面上。若弹簧刚度为K,预压缩量为,阀芯直径为D,阀口刚开启时的进口压力为,通过额定流量时的进口压力为,作用在阀芯上的稳态液动力为,则得:(a)阀口刚开启时的阀芯受力平衡关系式(b)阀口

7、开启溢流时阀芯受力平衡关系式(5-6)(5-7)注意两点:(a)调节弹簧的预压缩量x0,可以改变阀口的开启压力pk,进而调节控制阀的进口压力p,此处弹簧称之为调压弹簧。(c)阀口开启溢流的压力流量方程(5-8)联立求解式(5-7)和(5-8)可求得不同流量下的进口压力。(b)直动型溢流阀因液压力直接与弹簧力相平衡而工作的,若压力较高、流量较大,则要求调压弹簧具有很大的弹簧力,这不仅使调节性能变差,而且结构上也难以实现。所以滑阀式直动

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