第4章数控机床的机械结构ppt课件.ppt

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1、第4章数控机床的机械结构认识数控机床的机械结构1数控机床机械结构的特点2项目训练73数控机床的主传动系统4数控机床进给传动系统5自动换刀装置6数控机床的回转工作台14.1认识数控机床的机械结构1、熟悉数控车床的机械结构24.1认识数控机床的机械结构2、熟悉加工中心的机械结构34.2数控机床机械结构的特点一、数控机床机械结构特点1）静刚度和动刚度高合理选择构件的结构形式，如基础件采用封闭的完整箱体结构；合理选择及布局隔板和筋条，尽量减小接合面，提高部件间接触刚度等；合理进行结构布局；采取补偿构件变形

2、的结构措施。2）抗振性高44.2数控机床机械结构的特点立柱结构筋条结构54.2数控机床机械结构的特点一、数控机床机械结构特点3）灵敏度高4）热变形小在数控机床结构布局设计中可考虑尽量采用对称结构（如对称立柱等），进行强制冷却（如采用空冷机），使排屑通道对称布置等措施。5）自动化程度高，操作方便6回转交换式APC移动交换式APC二、数控机床布局特点1、不同布局适应不同的工件形状、尺寸及重量数控铣床四种布局方案适应的工件重量、尺寸却不同。（a）适应较轻工件，（b）适应较大尺寸工件，（c）适应较重工件，

3、（d）适应更重更大工件。二、数控机床布局特点2、不同布局有不同的运动分配及工艺范围数控镗铣床的三种布局方案中，（a）主轴立式布置，上下运动，对工件顶面进行加工；（b）主轴卧式布置，加工工作台上分度工作台的配合，可加工工件多个侧面；（c）在（b）基础上再增加一个数控转台，可完成工件上更多内容的加工。二、数控机床布局特点3、不同布局有不同的机床结构性能数控卧式镗铣床中，（a）、（b）为T形床身布局，工作台支承于床身，刚度好，工作台承载能力强；(c)、(d)工作台为十字形布局，（c）主轴箱悬挂于单立柱一

4、侧，使立柱受偏载，(d)主轴箱装在框式立柱中间，对称布局，受力后变形小，有利于提高加工精度。二、数控机床布局特点4、不同布局影响机床操作方便程度数控车床的四种不同布局方案，（a）为水平床身-水平滑板，床身工艺性好，便于导轨面的加工，下部空间小，故排屑困难，刀架水平放置加大了机床宽度方向的结构尺寸；二、数控机床布局特点4、不同布局影响机床操作方便程度（b）为倾斜床身-倾斜滑板，排屑亦较方便，中小规格的数控车床其床身的倾斜度以60°为宜；（c）水平床身-倾斜滑板，具有水平床身工艺性好，宽度方向的尺寸小

5、，且排屑方便，是卧式数控车床的最佳布局形式。4.3数控机床的主传动系统4.3.1数控机床主传动的特点1）具有更大的调速范围并实现无级调速。一般要求主轴具备1∶（100～1000）的恒转矩调速范围和1∶10的恒功率调速范围。2）具有较高的精度与刚度，传递平稳，噪声低3）良好的抗振性和热稳定性。4）在车削中心上，要求主轴具有C轴控制功能。5）在加工中心上，要求主轴具有高精度的准停功能。6）具有恒线速度切削控制功能。134.3数控机床的主传动系统4.3.2数控机床主轴的变速方式1、带有变速齿轮的主轴传动

6、大中型数控机床较常采用的配置方式，确保低速时有较大的扭矩，滑移齿轮的移位大多采用液压拨叉或直接由液压缸驱动齿轮来实现。数控机床主传动的四种配置方式(a)齿轮变速；(b)带传动；(c)两个电机分别驱动；(d)调速电机直接驱动144.3.2数控机床主轴的变速方式2、通过带传动的主轴传动主要用在转速较高、变速范围不大的小型数控机床上。可以避免由齿轮传动所引起的振动和噪声。适用于高速低转矩特性的主轴，常用有多楔带和同步齿形带。带的结构形式(a)多楔带;(b)同步齿形带15同步齿形带传动是一种综合了带传

7、动和链传动优点的新型传动方式，带型有梯形齿和圆弧齿。同步齿形带的结构和传动4.3.2数控机床主轴的变速方式163、用两个电机分别驱动主轴传动高速时，由一个电机通过带传动；低速时，由另一个电机通过齿轮传动，齿轮起到降速和扩大变速范围的作用，使恒功率区增大，扩大了变速范围，避免了低速时转矩不够且电机功率不能充分利用的问题。4.3.2数控机床主轴的变速方式174、调速电机直接驱动主轴传动大大简化了主轴箱体与主轴的结构，有效地提高了主轴部件的刚度，但主轴输出的扭矩小，电机发热对主轴的精度影响较大。直接

8、驱动式4.3.2数控机床主轴的变速方式18主轴轴承常见的支撑形式(a)形式一；(b)形式二；(c)形式三1、主轴轴承的支撑形式1）前支撑采用双列短圆柱滚子轴承和60°角接触双列向心推力球轴承组合，后支撑采用成对向心推力球轴承。可提高主轴的综合刚度，满足强力切削的要求。普遍用于各类数控机床主轴。4.3数控机床的主传动系统4.3.3主轴部件192）前支撑采用高精度双列向心推力球轴承。向心推力轴承有良好的高速性，主轴最高转速可达4000r／min，但承载能力小，适于高速、轻载、高精密