第3章 数控机床液压与传动系统ppt课件.ppt

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1、数控机床1第3章数控机床液压与气动系统23.1项目的引出3.2液压元件概述3.3气动元件概述3.4液压气动基本回路3.5数控机床上典型液压与气压回路分析3.6项目训练33.1项目的引出本节提示本节引出的教学项目一至教学项目四分别列举了运用液压与气动装置实现数控机床中自动运行功能的实例,按照完成运行功能的不同,需采用不同的传动方案。43.1项目的引出3.1.1项目一在数控车床上,三爪卡盘的夹紧与放松、高压夹紧(加工普通零件采用较大夹紧力)与低压夹紧(加工薄壁零件采用较小夹紧力)之间的转换;回转刀盘的松开与夹紧、刀盘的转位选刀;尾架套筒的伸缩等辅助加工动作,均是机床自动完成的,无需操作者参

2、与。了解这些辅助加工动作的驱动及控制方式,掌握其控制系统的构成是本章学习的重点内容之一。53.1.2项目二一些数控机床主运动传动系统带有齿轮变速机构,其滑移齿轮的移位大都采用液压拨叉或直接由液压缸带动滑移齿轮变换啮合位置,实现主轴自动变速。了解和掌握液压系统中执行元件实现直线运动的控制方式及回路的构成,是本章学习的基本知识。3.1项目的引出63.1.3项目三在加工中心的刀具自动交换装置中,盘式刀库刀盘的抬起→转位选刀→定位;链式刀库的移动;主轴夹紧与松开刀具、机械手的抓刀与插刀、机械手转位等换刀动作,都是按顺序自动完成的。3.1项目的引出73.1.4项目四加工中心气动系统的设计与加工中

3、心的类型、结构、要求完成的功能等有关。结合气压传动的特点,一般在要求力或力矩不太大的情况下采用气压传动。了解和掌握气动系统的构成与控制过程是本章学习的重点内容之一。3.1项目的引出83.2液压元件概述本节提示本节所述液压元件均为数控机床液压系统中的常用元件。掌握这些元件的原理、性能及应用是掌握数控机床液压系统知识的必备基础。9一个完整的液压系统应由以下几部分组成:(1)动力元件供液压系统压力油,将机械能转换成液压能的装置。常见形式是液压泵。(2)执行元件将液压能转换成机械能的装置。其形式有做直线运动的液压缸和做回转运动的液压马达。(3)控制元件对系统油液压力、流量和流动方向进行控制的装

4、置。如溢流阀、节流阀、换向阀、开停阀等。(4)辅助元件上述三部分之外的其他装置。如油箱、滤油器、油管、管接头、加热器、冷却器等。它们是保证系统正常工作必不可少的部分。3.2液压元件概述103.2.1液压动力元件液压泵是向系统提供一定流量和压力的动力元件,它将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,是一种能量转换装置。1.液压泵工作原理如图3-1所示为单柱塞液压泵的工作原理图。图中柱塞2装在缸体3内,靠间隙密封,柱塞、缸体和单向阀5、6形成一个密封容积a,柱塞在弹簧4的作用下始终压紧在偏心轮1上。当偏心轮旋转时,柱塞在偏心轮和弹簧的作用下在缸体中做往复移动,使密封容积a的大小发生周期性的交

5、替变化。增大时,图3-1液压泵工作原理图3.2液压元件概述113.2液压元件概述形成局部真空,油箱中的油液在大气压作用下顶开单向阀6流入泵体内,实现吸油,此时,单向阀5封闭出油口,防止系统压力油回流;减小时,已吸入的油液受到挤压,产生一定的压力,顶开单向阀5压入系统,而实现压油,此时,单向阀6封闭吸油口,避免油液流回油箱。偏心轮不断地旋转,液压泵就不停地吸油和压油。由此看出,液压泵是靠密封容积大小的变化实现吸油和压油的,故称液压泵为容积式液压泵。图3-1液压泵工作原理图123.2液压元件概述通过以上分析可得出液压泵工作必备的三个条件:(1)具有若干个周期性变化的密闭容积液压泵输出流量与

6、此空间的容积变化量及单位时间内的变化次数成正比,与其他因素无关。(2)具有相应的配流装置配流装置将吸、压油腔隔开,保证液压泵有规律地、连续地吸、压液体。(3)油箱内液体的绝对压力必须恒等于或大于大气压力这是容积式液压泵能够吸入油液的外部条件。133.2液压元件概述2.液压泵分类液压泵按其单位时间内所能输出的油液体积是否可调节分为定量泵和变量泵;液压泵按结构形式分为齿轮式、叶片式、柱塞式和螺杆式等类型。3.液压泵图形符号(a)单向定量液压泵(b)单向变量液压泵(c)双向定量液压泵(d)双向变量液压泵图3-2液压泵图形符号(a)(d)(b)(c)143.2液压元件概述4.液压泵的主要性

7、能参数(1)压力①工作压力:液压泵实际工作时的输出压力。工作压力取决于外负载的大小和排油管路上的压力损失,与液压泵的流量无关。②额定压力:液压泵在正常工作条件下,按试验标准规定连续运转的最高压力。③最高允许压力:指在超过额定压力的条件下,根据试验标准规定,允许液压泵短暂运行的最高压力。153.2液压元件概述(2)排量和流量①排量:指在不考虑泄漏情况下,泵每转一转所排出的液体体积,用V表示,单位为mL/r。②流量理论流量:指在不考虑泄漏情况下,泵

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