第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt

第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt

ID:58702543

大小:1.58 MB

页数:52页

时间:2020-10-04

第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt_第1页
第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt_第2页
第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt_第3页
第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt_第4页
第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt_第5页
资源描述:

《第3章 平面连杆机构ppt课件.ppt》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在教育资源-天天文库

1、第三章平面连杆机构运动学分析与设计Wednesday,July28,2021第三章平面连杆机构运动学分析与设计§3-1平面连杆机构的特点和应用§3-2平面连杆机构的基本类型及应用§3-3平面连杆机构的曲柄存在条件§3-4平面连杆机构的一些基本特性§3-5平面连杆机构的设计§3-6平面五连杆机构定义:由低副连接刚性构件组成的机构,又称低副机构。第一节平面连杆机构的特点和应用一.连杆机构的特点优点:▲采用低副,面接触、承载大、便于润滑、不易磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。缺点:▲构件和运动副多,累积误差大,运动精度和效率较低。▲改变杆的相对长度,从动件运动规律不同。▲连杆

2、曲线丰富。可满足不同要求。二、平面连杆机构的应用:内燃机、牛头刨床、机械手爪、开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞、折叠椅等。分类:平面连杆机构空间连杆机构平面连杆机构常以构件数命名:四杆机构、五杆机构、多杆机构等。▲产生动载荷(惯性力),不适合高速。▲设计较复杂,难以实现精确的轨迹。第二节平面连杆机构的类型和应用一、铰链四杆机构的基本类型及应用:全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构。连架杆——与机架相联的构件1、3;机架——固定不动的构件4;连杆——连接两连架杆且作平面运动的构件2;曲柄——作整周定轴回转的构件1;摇杆——作定轴摆动的构件3;(一)曲柄摇杆机构特征:曲柄+

3、摇杆作用:将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。雷达天线俯仰机构(曲柄主动)缝纫机踏板机构(摇杆主动)圆轨迹复制机构(曲柄主动)(二)双曲柄机构特征:两个曲柄作用:将等速回转转变为等速或变速回转。惯性筛机构机车车轮联动机构特例:平行四边形机构特征:两连架杆等长且平行,连杆作平动。AB=CDBC=AD摄影平台升降机构反平行四边形机构平行四边形机构存在运动不确定位置。可采用两组机构错开排列的方法予以克服。(三)双摇杆机构鹤式起重机特例:等腰梯形机构——汽车转向机构自动翻斗机构(一)扩大转动副偏心轮机构曲柄滑块机构二、铰链四杆机构的演化及其应用应用:颚式破碎机偏心曲柄滑块机构曲柄摇杆机构

4、↓∞(二)转动副转化为移动副应用:冲压机床若将铰链四杆机构中B处和D处的运动副或C处和D处运动副分别改变为移动副,则可以分别得到正切机构(图1.3.23a))、正弦机构(图1.3.23b)。若将B、C处或A、D处运动副分别改为移动副,则可分别得到双转块机构(图1.3.23c)和双滑块机构(图1.3.23d)。将低副两运动副元素的包容关系进行逆换,不影响两构件之间的相对运动。摆动导杆机构曲柄摇块机构(三)选不同的构件为机架整转副——能作360˚相对回转的运动副;摆转副——只能作有限角度摆动的运动副。曲柄摇杆机构双摇杆机构双曲柄机构曲柄滑块机构转动导杆机构曲柄摇块机构移动导杆机构第三节

5、平面连杆机构的曲柄存在条件平面四杆机构具有整转副则可能存在曲柄。设l1l4,可得:l4≤l1,l4≤l2,l4≤l3即:AD为最短杆▲连架杆之一或机架为最短杆。曲柄存在的条件:(Grashof定理)▲最长杆与最短杆的长度之和≤其他两杆长度之和称为杆长条件。此时,铰链A、B均为整转副。当满足杆长

6、条件时,其最短杆上的转动副都是整转副。铰链四杆机构的类型及其判别条件:第四节平面连杆机构的一些基本特性一.平面连杆机构的急回特性及其在工程实际中的应用从动件作往复运动的平面连杆机构中,若从动件工作行程的平均速度小于回程的平均速度,则称该机构具有急回特性。在曲柄摇杆机构中,当从动件(摇杆)位于两极限位置时,曲柄与连杆共线。此时对应的主动曲柄之间所夹的锐角θ叫作极位夹角。设曲柄以ω逆时针匀速旋转。从AB1转到AB2,转过180°+θ时为工作行程,所花时间为t1;此时摇杆从C1D摆到C2D,平均速度为V1,则有:曲柄从AB2继续转过180°-θ到AB1时为回程,所花时间为t2,此时摇杆从

7、C2D摆到C1D,平均速度为V2,那么有显然t1>t2V2>V1即该机构具有急回特性而且θ越大,K值越大,机构的急回性质越明显。只要极位夹角θ≠0,就有K>1。因此,可通过分析机构中是否存在θ及其大小,来判断机构是否具有急回运动,以及急回的程度。设计时往往先给定K值,再计算θ,即为能定量描述急回运动,将回程平均速度V2与工作行程平均速度V1之比定义为行程速度变化系数K曲柄滑块机构的急回特性分析应用:牛头刨床机构即利用了回转导杆机构的急回特性,节省回程时间,提高生产率。

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文

此文档下载收益归作者所有

当前文档最多预览五页,下载文档查看全文
温馨提示:
1. 部分包含数学公式或PPT动画的文件,查看预览时可能会显示错乱或异常,文件下载后无此问题,请放心下载。
2. 本文档由用户上传,版权归属用户,天天文库负责整理代发布。如果您对本文档版权有争议请及时联系客服。
3. 下载前请仔细阅读文档内容,确认文档内容符合您的需求后进行下载,若出现内容与标题不符可向本站投诉处理。
4. 下载文档时可能由于网络波动等原因无法下载或下载错误,付费完成后未能成功下载的用户请联系客服处理。