什么是PLC PLC的组成及工作原理是什么?.doc

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1、什么是PLC?PLC的组成及工作原理是什么?2010-08-1314:38:29

2、分类:三菱PLC

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4、字号大中小订阅PLC是从继电器控制系统发展而来的,它的梯形图程序与继电器系统电路图相似,梯形图中一些编程元件也沿用了继电器这一名称。如输入继电器、输出继电器、辅助继电器、状态继电器、时间继电器、记数器等。这种用计算机内部资源描述成继电器,实际上是一种“软继电器”与继电器系统中的物理继电器在功能上有相似之处。由于以上原因,在介绍PLC工作原理之前,首先介绍物理继电器和其他常用电器元件的结构和工作原理。2.1继电器及常用电器元件2.1.1按钮按钮是手

5、动开关,在自动控制系统中,它常用来作为开始启动或最后停止的命令。由于这种命令一般由操作人员发出,故做成手动开关。按钮一般分为常开按钮、常闭按钮及复合按钮等几种形式,其图形及文字说明如图2.1所示。常开按钮:平时触点是分开的,手动按下去后触点闭合,手离开触点又恢复原状。常闭按钮:平时触点是闭合的,手动按下去后触点分开,手离开触点又恢复原状。复合按钮:把常开和常闭装在一起的按钮。2.1.2行程开关行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器。它的作用原理与按钮类似,当运动部件运动到某一位置,正好碰撞行程开关的顶杆时,行程开关触点动作,发出控制信号,

6、行程开关和按钮不同点在于行程开关是靠外加的机械力使触点动作,而按钮是靠人工动手而动作。行程开关的图形和文字符号如图2.2所示。现在常用光电耦合、电磁感应等原理做成无触点的行程开关。2.1.3接近开关接近开关(无触点开关)是利用晶体管的导通和截止来控制设备的启、停。当接近开关作为PLC的输入点信号,其接线方法如图2.3所示。只要把它的“输出”、“地”分别接在PLC的输入端子X0与COM上,电源接在PLC的“+24V”端子即可。接近开关利用其晶体管的导通与截止来控制PLC输入信号X0的有无。2.1.4电磁阀继电器和电磁阀作为PLC的主要输出器件,在自动控制

7、领域广泛应用。电磁阀就是一个控制水管、油管和汽管的龙头开关加一个线圈,只有开和闭两种状态。利用电磁原理,给线包加电,阀门吸合,打开管路:线包失电,管路关闭。我们家里使用的全自动洗衣机,它的进水合出水全靠电磁阀控制。2.1.5熔断器熔断器又称保险丝,是一种利用熔化作用切断电路的保护器,起原理是当通过的电流过大时,会产生足够大的热量使熔片或熔丝熔化,从而使电路断开,保护电器设备的安全。其图形及文字符号如图2.4所示。2.1.6继电器图2.5(a)是继电器结构示意图,它主要由电磁线圈、铁芯、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同触点,在线圈断电时处于断开状态的

8、触点称为常开触点(如图2.5(a、b)中的触点3、4),处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图2.5(a、b)中的触点1、2)。当线圈通电时,电磁铁产生磁力,吸引衔铁,使常闭触点断开,常开触点闭合,线圈电流消失及复位弹簧使衔铁返回原来的位置。常开触点断开,常闭触点闭合。图2.5(b)为继电器的线圈、常开触点、常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点,在继电器电路图中,一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(KM2)来标注同一个继电器的线圈和触点。2.1.7接触器图2.6是用交流接触器控制异步电动机的主电路,控制电路和有关波形图。

9、接触器的结构和工作原理与继电器基本相同。区别仅在于继电器触点的额定电流小,而接触器是用来控制大电流负载的,它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电机。按下启动按钮A1,它的常开触点接通,电流经过A1的常开和停止按钮A2,作为过载保护用的热继电器JR的常开触点,流过交流接触器KM的线圈接触器的衔铁被吸合,使主电路中的3对常开触点闭合。异步电动机M的三相电流被接通电动机开始运行,控制电路中接触器KM的辅助常开触点同时接通,放开启动按钮及A1的常开触点断开,电流经KM的辅助常开触点和A2,JR的常闭触点流过KM的线圈。电动机继续运行,KM的辅助常开触点实现

10、的这种功能为“自保”或“自锁”。它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。在电动机运行时按停止按钮A2,它的常闭触点断开,使KM的线圈失电,KM的主触点断开,异步电动机的三相电流被切断,电动机停止运行,同时控制电路中的KM辅助常开触点断开。当停止按钮A2被放开,其常闭触点闭合及KM线圈仍然失电,电动机继续保持停止运行状态。图2.6给出了有关信号的波形图。图中用高电平表示“1”状态(线圈通电,按钮被按下)用低电平表示“0”状态(线圈断电,按钮被放开)。图2.6中的控制电路在继电器系统和PLC的梯形图中被大量使用,它被称为“启动-保持-停止”电路。2

11、.1.8时间继电器、又称“延时继电器”,其机构与电磁式继电器非常相似,它利用各种延时的方法,使

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