第11章-可编程控制器及其应用ppt课件.ppt

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1、第11章可编程控制器及其应用11.1可编程控制器的结构和工作方式11.2可编程控制器的程序编制11.3可编程控制器应用举例本章要求:1.了解可编程控制器的结构和工作原理。2.了解可编程控制器的几种基本编程方法。3.熟悉常用的编程指令。4.学会使用梯形图编制简单的程序。第11章可编程控制器及其应用1、什么是PLC?PLC是一种专门用于工业控制的计算机。是计算机技术与自动控制技术相结合而开发的一种适于工业环境的新型通用自动控制装置。早期的PLC是用来替代继电器、接触器控制的。它主要用于顺序控制,实现逻辑

2、运算。因此,被称为可编程逻辑控制器(Programmablelogiccontroller,略写PLC)概述第11章可编程控制器及其应用它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,是现代工业自动化三大支柱(PLC、机器人、CAD/CAM)之一,大大推进了机电一体化进程。随着电子技术、计算机技术的迅速发展,可编程控制器的功能已远远超出了顺序控制的范围,还具有了数据处理、通信、网络等功能。被称为可编程控制器(Progr

3、ammablecontroller,略写PC)。为区别于PersonalComputer(PC),故沿用PLC这个略写。第11章可编程控制器及其应用11.1PLC结构和工作方式各种PLC都是以微处理器为核心的电子电气系统。PLC各种功能的实现,不仅基于其硬件的作用,而且要靠其软件的支持。PLC内部主要由主机、输入/输出接口、电源、编程器、扩展接口和外部设备接口等几部分组成。11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用第11章可编程控制器及其应用模拟量输入行程开关继电器触点按钮传感器CPUROM、RAM

4、电源部件输出接口输入接口外设接口指示灯电磁线圈执行机构采用光电隔离装置继电器、可控硅、晶体管电路编程器打印机计算机11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用1.主机CPU是PLC的核心,一切逻辑运算及判断都是由其完成的,并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。(1)运行用户程序。(2)监控输入/输出接口状态。(3)作出逻辑判断和进行数据处理主机部分包括中央处理器(CPU)、系统程序存储器和用户程序及数据存储器11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用系统程序存储器:主要存放系统管理和监

5、控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定,用户不能更改。用户程序及数据存储器:主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。内部存储器有两类:一类是系统程序存储器,另一类是用户程序及数据存储器11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用2.输入/输出(I/O)接口输入接口用于接收输入设备(如:按钮、行程开关、传感器等)的控制信号。输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备(如:接触器、电磁阀、指示灯等)。3.电源电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作

6、所配备的直流开关稳压电源输出三种形式:继电器--低速大功率;可控硅--高速大功率;晶体管--高速小功率输入/输出接口:采用光电隔离,减少电磁干扰。11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用4.编程器编程器是PLC很重要的外部设备,它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器,大、中型PLC多用智能编程器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用和计算机联接,并利用专用的工具软件进行编程或监控。11.1.1可编程控制器的结构及各

7、部分的作用6.外部设备接口I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单元(即主机)联接在一起。5.输入输出扩展接口此接口可将编程器、打印机、条形码扫描仪等外部设备与主机相连。11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用各种扩展接口、高功能模块:便于扩展。小型机:一体机。有接口可扩展。中、大型机:模块式。可根据需要在主板上随意组合。11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用小型机(一体机):11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用控制电动机的运行;电磁阀的开闭;产品的计数;设定温

8、度压力;图为中型可编程控制器。图的左边部分为主机部分,右边为输入输出模块。11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用中、大型机(模块式):11.1.1可编程控制器的结构及各部分的作用11.1.2工作方式微机:等待命令。PLC工作方式:顺序扫描、不断循环。CPU从第一条指令开始执行,遇到结束符又返回第一条,不断循环。一个扫描周期O刷新I采样执行指令一个扫描周期输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段,整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。输入端子输入

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