第10讲 像对的立体观察和量测ppt课件.ppt

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1、摄影测量学第十讲像对的立体观察和量测与标准式立体像对SoaxyxyxyzSoxyxyxyzaA复习Review已知：x，yXS，YS，ZSfai，bi，ci求：X，Y，Z？复习ReviewSoxyxyxyzaA一个点只能列2个方程未知数却有3个。从方程个数来讲，必须要至少3个方程。复习ReviewSoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAa从方程个数来讲，有4个方程，可以解算A复习Review航向重叠60％[二]像对的立体观察[三]像对的立体量测内容安排视差理论像对立体观察的条件（重点）像对立体观察的工具分像方法（重点）测标[一]立体像对定

2、义、像对上的点、线、面几何模型[四]标准式立体像对标准式像对的定义标准式像对的外方位元素标准式像对的几何关系[一]立体像对的基本概念S2S1o1o2Aa1a21、立体像对的定义（StereoPair）由不同摄站获取的，具有一定影像重叠的两张像片。[一]立体像对的基本概念1、立体像对的定义（StereoPair）S2S1AP1a2a1P2BWAo1o2n1n2J2J12、立体像对的点、线、面同名像点(a1,a2)同名光线(AS1,AS2)摄影基线(S1S2)核面（垂核面、主核面）核点（核点是谁的合点？）核线（垂核线、主核线）[一]立体像对的基本概念[一]立体像对的基本概念

3、SoaxyxyxyzSoaxyxyzSoxyxyxyzaSoxyxyzAaA核心问题：寻找同名像点a(x1,y1)a’(x’2,y’2)[一]立体像对的基本概念同名像点寻找问题？人工方法：人工立体观测（如何提高效率）自动方法：数字影像匹配－数字摄影测量核心问题[一]立体像对的基本概念[一]立体像对的基本概念S1S2ABCDS’2定义:根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交。由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。3、几何模型[一]立体像对的基本概念几何模型与实际地表之间关系?相似关系：比例尺、方位不确定[二]像对的

4、立体观察虹膜虹膜瞳孔角膜视神经网膜窝视轴巩膜脉络膜视网膜水晶体玻璃体韧带盲斑人眼的结构1、视差理论单眼观察人眼视角：左右1600上下1200清晰视角：左右1.50人眼视轴活动范围：左右±450上下+300，-500利用单眼观察去决定物体的远近是比较困难的。1、视差理论[二]像对的立体观察双眼观察双眼观察特点交会作用交会作用与调节作用的一致性空间影像的形成能够估计景深1、视差理论[二]像对的立体观察1、视差理论生理视差：生理视差是产生立体感觉的生理基础。视差角[二]像对的立体观察2、立体观察条件[二]像对的立体观察2、立体观察条件①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。②两眼

5、各看一张像片，即必须分像。③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线　在同一个视平面内。④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的15%）[二]像对的立体观察3、分像方法直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？①观察工具与立体量测观察设备②互补色法③偏振光法④交替光阑法（闪闭法、光闸法）[二]像对的立体观察①袖珍立体镜②反光立体镜③立体量测观察系统①立体观察工具3、分像方法[二]像对的立体观察3、分像方法②互补色法[二]像对的立体观察3、分像方法③偏振光法[二]像对的立体观察3、分像方法③偏振光法[二]像对的立体观察3、分像方法④交替光阑法（闪闭法

6、、光闸法）[二]像对的立体观察[三]像对的立体量测S1S2e1e2视模型与几何模型？？[三]像对的立体量测量测的内容：像点坐标量测、左右视差量测、左右视差较量测、上下视差量测。借助于有测量标志的量测工具或仪器进行。测标测标的作用测标的种类第九讲标准式立体像对与像对的立体观察和量测摄影基线水平的两张水平像片组成的立体像对叫标准式像对。理想立体像对。[四]标准式立体像对1、标准式像对的定义2、标准式像对的方位元素像空间辅助坐标系原点？[四]标准式立体像对3、标准式像对的几何关系A点在S1为原点的像空辅助系中坐标(X,Y,Z),在左像片上坐标（x1，y1）A点在S2为原点的像

7、空辅助系中坐标(X-B,Y,Z)，在右像片上坐标（x2，y2）[四]标准式立体像对3、标准式像对的几何关系上下视差：同名像点的纵坐标之差,计作q。[四]标准式立体像对3、标准式像对的几何关系[四]标准式立体像对3、标准式像对的几何关系左右视差：同名像点的横坐标之差,计作p[四]标准式立体像对3、标准式像对的几何关系[四]标准式立体像对左右视差较：两地面点的左右视差之差。3、标准式像对的几何关系[四]标准式立体像对3、标准式像对的几何关系左右视差较：可用于计算高差[四]标准式立体像对本讲小结[二]像对的立体观察[三]像对的立体量测视差理论像