《轻小型旋翼无人机评价方法》(征求意见稿).docx

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1、ICS点击此处添加ICS号点击此处添加中国标准文献分类号RB中华人民共和国认证认可行业标准RB/TXXXXX—XXXX轻小型旋翼无人机评价方法Evaluationapproachesoflightandsmallrotors点击此处添加与国际标准一致性程度的标识(本稿完成日期:)XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施中国国家认证认可监督管理委员会发布RB/TXXXXX—XXXX41RB/TXXXXX—XXXX目  次前言VI引言VII1 范围12 规范性引用文件13 术语和定义24 分类45 评价条

2、件45.1 通用条件45.2 测量仪器、仪表准确度和误差55.3 软件评价环境55.4 电磁兼容性评价条件56 实验准备66.1 样品和场地准备66.2 试验现场管理66.3 应急预案67 通用要求评价方法78 电气安全评价方法78.1 抗电强度78.2 接触电流和保护导体电流78.3 绝缘电阻78.4 温升78.5 电池性能及安全78.5.1 预处理循环78.5.2 单体蓄电池充电78.5.3 电池组充电78.5.4 电池组(初始)室温放电容量88.5.5 电池组室温下循环寿命评价88.5.6 过放电88.

3、5.7 过充电88.5.8 短路88.5.9 跌落88.5.10 加热88.5.11 挤压88.5.12 针刺841RB/TXXXXX—XXXX8.5.13 海水浸泡88.5.14 温度循环88.5.15 低气压88.5.16 充电器98.6 电机寿命98.7 堵转99 遥控遥测数据链功能评价99.1 显示、任务规划和操纵功能99.2 失效保护功能99.2.1 遥测内容、记录和回放功能99.3 地面站报警功能109.4 频点切换功能109.5 遥控内容109.6 遥控/遥测最大作用距离109.7 工作频段10

4、9.8 等效全向辐射功率119.9 杂散辐射功率119.10 接收机灵敏度129.11 天线要求139.12 邻道选择性139.13 邻道抑制比149.14 传输误码率149.15 响应时延149.16 指令安全性1410 导航及定位系统评价1510.1 总则1510.2 组成1510.3 输出1510.4 水平定位精度1510.5 高程保持精度1510.6 首次定位时间1510.6.1 冷启动首次定位时间1510.6.2 热启动首次定位时间1610.6.3 重捕获时间1610.7 灵敏度1610.7.1 捕

5、获灵敏度1610.7.2 重捕获灵敏度1610.7.3 跟踪灵敏度1610.8 动态性能1610.9 位置更新率1710.10 功耗1741RB/TXXXXX—XXXX11 无人机系统安全软件通用要求评价方法1711.1 软件版本管理1711.2 软件功能评价1711.2.1 系统任务流程1711.2.2 上电自检1711.2.3 飞行控制管理1711.2.4 综合信息处理及显示1811.2.5 任务规划1811.2.6 载荷控制管理1911.2.7 遥控遥测1911.2.8 限定空域和高度飞行控制1911.

6、2.9 接口评价1911.2.9.1 互联互通1911.2.9.2 内部通信1911.2.10 存储能力1911.2.11 可靠性2011.2.12 人机交互界面评价2011.2.12.1 界面易操作性2011.2.12.2 界面健壮性2011.2.12.3 界面防错性2011.2.12.4 界面响应时间2011.3 性能评价2011.3.1 自检时间无人机系统软件飞行控制设备向地面下发遥测数据的周期,满足周期时间要求。2011.3.2 数据存储时间2011.4 其他评价项目2111.5 余量评价2111.5

7、.1 RAM余量2111.5.2 FLASH余量2111.6 监视管理评价2112 续航能力评价方法2112.1 续航能力通用要求2112.1.1 剩余电量提示2112.1.2 低电量试验2112.2 工况续航能力评价2112.2.1 室内空载悬停评价2112.2.2 室内额定载荷悬停评价2212.2.3 室外场地空载续航能力评价2212.2.4 室外场地额定载荷续航评价2212.2.5 室外场地工况续航能力评价2213 环境适应性评价方法2241RB/TXXXXX—XXXX13.1 高温存储2213.2 高

8、温工作2213.3 低温存储2313.4 低温工作2313.5 温度冲击试验2313.6 湿热试验2313.7 盐雾试验2313.8 低气压试验2313.9 砂尘试验2313.10 淋雨试验2313.11 冲击试验2313.12 振动试验2314 电磁兼容性评价2414.1 试验要求2414.2 辐射骚扰场强试验2414.2.1 评价条件2414.2.2 评价步骤2414.3 传导发射评价2514.

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