焊接生产的机械化与自动化ppt课件.ppt

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1、第3章　焊接生产的机械化与自动化第1讲3.1概论3.2焊接变位机械组合3.3焊接中心和焊接自动机第2讲3.5焊接生产线第3章　焊接生产的机械化与自动化焊接过程自动化广义地可理解为包括从备料、切割、装配、焊接、检验等工序组成的一个焊接产品生产全过程的自动化。只有实现了这一全过程的机械化和自动化才能得到稳定的焊接产品质量和均衡的生产节奏，同时获得较高的劳动生产率。第3章　焊接生产的机械化与自动化第1讲内容提要：1.实现焊接生产机械化和自动化的目的和意义；2.焊接中心的组成及其用途；3.焊接变位机械组合所能完成的各项工作内容。3.1概论焊接工艺是一种先

2、进的制造技术，在工业生产中的作用越来越重要，应用范围迅速扩大。在现代工业生产中，随着焊接结构向大型化、重型化、高参数化和精密化方向的发展，对产品的焊接质量也提出了越来越高的要求，如单靠手工操作，就根本无法达到高的质量目标。在某些大型焊接工程中和大批量的生产中，手工操作的低效率往往成为按期完成生产计划的最大障碍。所以说，焊接生产过程的机械化和自动化是工业现代化发展的必由之路。3.1概论一、焊接生产过程自动化的首要任务①焊接作业的手工操作全部由机械装置和自动控制代替，使操作工人无需紧靠焊接区，免受或少受焊接气体的危害。②焊件的搬运和变位由输送辊道、传

3、送带或机械手以及变位机械来完成，替代或减少工人的体力劳动。③采用高效的焊接方法，以人力难以胜任的快速的生产节拍连续完成焊接作业。④通过准确的机械动作和先进的自动控制技术确保稳定可靠的焊接质量。⑤改善劳动条件和作业环境，逐步实现无公害生产。3.1概论二、自动化焊接装备有以下几种基本形式①机械化焊接装备分为半自动焊和自动焊，半自动焊，即焊接过程的起动、电弧的自动调节、焊丝的给送和由焊机的机械和电控装置来完成，而焊枪沿焊缝的移动靠手工操作。3.1概论②自动化焊接装备整个焊接过程是由机器自动完成的，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈控制，焊接

4、机头或焊件的运动只能按照预先规定的路径(例如轨道)进行，而不能随机纠正可能出现的形位偏差，操作工还需目测监视焊头运动的方向，焊接参数的变化并作适当的调整。3.1概论③自适应控制自动化焊接装备自适应控制焊接设备是一种自动化程度较高的现代化的焊接装备。采用最先进的高度灵敏的传感技术和检测手段，对焊缝的轨迹自动导向和跟踪，对焊接参数（焊接电流、焊接电压、焊接速度和送丝速度）实行闭环的反馈控制。3.1概论④智能化自动焊接装备智能化自动焊接装备是一种具有人类某种智能而实现高度自动化的焊接装备。利用各种高级传感器，并借助计算机软件系统、数据库和专家系统而具有

5、识别、判断、实时检测、运算、自动编程、参数优化、自动编排焊道顺序、焊接参数记忆和调用，以及自动生成质量记录文件等功能。3.1概论三、机械化与自动化焊接装备应具备五项基本功能①具有电控起动、保持电弧稳定和进行连续焊接的功能。②具有自动稳定地向电弧给送焊丝，并能按要求精确调整送丝速度的功能。并能按要求精确调整送丝速度的功能。3.1概论③具有焊接参数调整，并维持参数恒定的功能，以获得成形良好的焊缝。④具有在较宽的范围内调节焊枪移动速度(即焊接速度)的功能。⑤具有焊枪沿焊缝轨迹导向和跟踪功能，对于高级别的自动焊接装备，还应具有补偿和纠偏功能。3.2焊接变

6、位机械组合在装配焊接中，各种焊件变位机械(如焊接变位机)和焊机变位机械(如焊接操作机)都是配合使用，才能完成各种轨线焊缝的焊接。它们组合形式是多种多样，这要依产品制造工艺和所要达到机械化、自动化程度而定，只有它们之间合理的、有效的配合，才有可能发挥各种焊接变位机械的作用，提高焊接机械化水平。3.2焊接变位机械组合一、焊接变位机械的三种组合方式①操作机将焊机或机头(焊枪)送至并保持待焊位置，借助焊件变位机驱动工件运动(如：移动、旋转)实现焊接。②焊件变位机将工件运动至最方便焊接位置，借助焊机或焊接操作机的运动，完成焊接。3.2焊接变位机械组合③通过

7、焊接变位机，即工件与焊机或焊接操作机同时运动(或相对运动)施行焊接。最常见是①、②两种组合。焊接机械组合在很多情况下不是焊件变位机和焊机或焊接操作机简单组合，而往往要根据焊接需要加以改进，选用最佳的匹配，乃至组成一台完全崭新的组合式机床，具有变位、焊接等多种功能。3.2焊接变位机械组合二、焊接梁柱的变位机械组合图5-1所示是属于前述第二种机械组合，它是用于焊接工字形或箱形梁柱，推举式翻转机与悬臂式自动焊装置的组合使用。3.2焊接变位机械组合图3-1推举式翻转机与悬臂式自动焊装置的组合使用3.2焊接变位机械组合三、焊接圆形容器的焊接变位机械组合焊接

8、圆形容器环缝或纵缝各种变位机械组合属于前述的第一种机械组合。焊接操作机与滚轮架的组合如图3-2所示；操作机与变位机的组合如图3-3；头架